kubler（庫伯勒）電容式編碼器檢測原理：

電容式編碼器通過測量調(diào)制旋轉(zhuǎn)電場的原理測量單圈絕對角度，實現(xiàn)高分辨率和高精度的角度測量。通過發(fā)射電極發(fā)送載波信號，運動的金屬轉(zhuǎn)盤或者運動的介質(zhì)轉(zhuǎn)盤調(diào)制空間電場并反射回差分接收電極后，對信號進行調(diào)理并 ADC 采樣后，利用 FPGA 進行同步解調(diào)并實時地解算出角度值。

采用雙通道測量的技術進行絕對位置認址，實現(xiàn)編碼器上電就可以輸出一圈內(nèi)任意角度值， 從而可以避免開機回零點的操作，提高生產(chǎn)效率并降低錯誤率。通過集成了超低功耗的磁多圈計數(shù)，開發(fā)成功電池供電的多圈編碼器。

電容式編碼器的感應部分取消光學元件和刻線碼盤，代替的是成熟電路板制造技術，大大降低他制造成本；探測器感應面積為全圓周的環(huán)形面，對機械偏心或其他安裝造成的誤差做均化處理， 大大降低對安裝精度的要求，以致可以取消軸承，采取無軸承的安裝方式；探測面積大，信噪比高，降低旋轉(zhuǎn)盤和固定盤的相對位置精度要求。

kubler（庫伯勒）電容式編碼器特點：

大空心軸：有利于管、線在電機空心軸里排布高性能：高精度，高分辨率測量，高可靠性 低要求：安裝難度和使用要求降低

薄：可省去軸承，厚度大幅度減小，集成到電機模塊中.

kubler（庫伯勒）編碼器實拍圖：