手扶拖拉機(jī)能行駛是靠內(nèi)燃機(jī)的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)，獲得驅(qū)動扭矩的驅(qū)動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），這個(gè)反作用力就是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力（也稱位推進(jìn)力）。結(jié)構(gòu)簡單，功率較小，適于小塊耕地。由駕駛員扶著扶手架控制操縱機(jī)構(gòu)、牽引或驅(qū)動配套農(nóng)具進(jìn)行作業(yè)。