大行程重載搬運機械手可以從上料位將熱工件吊運至地面指定位置；電機驅動配有輔助定位系統(tǒng)，到達指定位置后下料。高負載與翻轉防擺動設計，整體布局合理，快速。

大行程重載搬運機械手產品結構圖說明：

該桁架機械手由立柱、橫梁、移動小車、夾具等構成，具體可參看下圖：

方案示意圖如上：

小車梁采用厚壁矩形鋼管為主體，上面布置導軌齒條，導向為線性滑軌；大梁采用矩形鋼管，一端大一端小，Z軸坐在兩鋼管之間；X軸采用齒輪齒條傳動；Z軸采用齒輪齒條傳動。

整體結構剛性及應力經(jīng)ANSYS分析符合受力要求。

 X、Z軸部件參數(shù)

機器人X軸沿橫梁方向布置，沿V型導軌軌滑行，采用單電機單邊驅動；Z軸由矩形管導柱和齒條組成，以完成快速提升動作；Z軸帶機械式防墜保護。

X軸行程：5500mm

Z軸行程：1000mm

X軸減速電機：FAF87CFM112M，帶制動器

Z軸減速電機：FAF107CFM112H，帶制動器

抓手

抓手長度1500mm

額定載荷3.5t

電機型號：CFM71S，帶制動

采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線向國際水準邁進。我公司桁架機械手具備結構緊湊，強度高，剛性好，定位精度高等特點，可接受客戶定制載荷、行程。桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。