果樹的修剪與果實采摘是果樹生長管理時期不可或缺的重要環(huán)節(jié)。我國的水果生產量居世界首位,果樹種植分布地跨大江南北,產生了大量的果園修剪和采摘作業(yè)量。雖然,我國采摘機械得到迅速發(fā)展,采摘器、動力剪枝采摘工具等采收機具已有所應用; 但已有機具大多功能單一,不能解決果園生產中實際問題。