只能消耗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的一部分動(dòng)能，減小或限制速度，而不能使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)對(duì)起重機(jī)機(jī)構(gòu)的停車準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性有嚴(yán)格要求時(shí)，必須采用電力制動(dòng)一機(jī)械制動(dòng)聯(lián)合使用的方法，其性能優(yōu)異。起重機(jī)處于使用較頻繁及重負(fù)荷的狀態(tài)下，同時(shí)又處于位能變化大的工作狀態(tài)下，所以要求它應(yīng)有較好、較平穩(wěn)的低速下降特性。為此，在起升機(jī)構(gòu)中采用了自激式動(dòng)力制動(dòng)與液壓推桿制動(dòng)相聯(lián)合的制動(dòng)方法

即根據(jù)起重機(jī)使用情況保證一定的安全系數(shù)，對(duì)于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)，需要裝設(shè)兩個(gè)支持制動(dòng)器。n在選用制動(dòng)器時(shí)，為了減小制動(dòng)力矩，縮小制動(dòng)器的尺寸，常將制動(dòng)器安裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，即電動(dòng)機(jī)軸上或減速器高速軸上。而在某些機(jī)構(gòu)中，安全制動(dòng)器則安裝在機(jī)構(gòu)的低速軸上，以便當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)斷軸時(shí)，仍能保證安全。電力制動(dòng)如渦流制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)、反接制動(dòng)等。

采用常閉式制動(dòng)器。常開(kāi)式制動(dòng)器具有制動(dòng)力的大小可以調(diào)節(jié)、制動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，它適用于輪式車輛的運(yùn)行機(jī)構(gòu)和具有大幅度的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。按驅(qū)動(dòng)方式的不同，它可以分為：自動(dòng)作用式制動(dòng)器，操縱式制動(dòng)器。要求各種制動(dòng)器具備下列性能：制動(dòng)時(shí)具有足夠的制動(dòng)力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設(shè)計(jì)或選擇制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)器的制動(dòng)力矩必須具有足夠的儲(chǔ)備。

又如，橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中采用了渦流制動(dòng)與液壓推桿制動(dòng)相聯(lián)合的制動(dòng)方法。這種方法能使被制動(dòng)裝置以低速和微速制動(dòng)，且被制動(dòng)裝置能在指定位置上停準(zhǔn)。這種方法具有制動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)失控區(qū)、可靠性高、控制功率小、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。n停車制動(dòng)器是油壓開(kāi)放濕式多板構(gòu)造的負(fù)控制制動(dòng)器。解除壓使液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)壓經(jīng)過(guò)背壓閥的柱塞油路。