伺服電機(jī)使能后，PLC向伺服電機(jī)發(fā)送運行脈沖，伺服電機(jī)即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照PLC側(cè)輸出端口的方式，進(jìn)行如下處理：高速脈沖接線方式方式1，若PLC信號為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優(yōu)點信號抗干擾能力強(qiáng)，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。若驅(qū)動器與PLC之間的距離較遠(yuǎn)，則推薦使用此種方式。方式2，PLC側(cè)采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線，如三菱。方式3，PLC側(cè)采用源型輸出。
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萬用表又稱為復(fù)用表、多用表、繁用表等，是電力等部門不可缺少的測量儀表，一般以測量電壓、電流和電阻為主要目的。萬用表按顯示方式分為指針萬用表和數(shù)字萬用表。是一種多功能、多量程的測量儀表，一般萬用表可測量直流電流、直流電壓、交流電流、交流電壓、電阻和音頻電平等。使用萬用表進(jìn)行電阻的測量，簡單而便捷。使用前的準(zhǔn)備1）上好電池(注意電池正負(fù)極)2）插好表筆?！埃焙?；“＋”紅3）機(jī)械調(diào)零：萬用表在測量前，應(yīng)注意水平放置時，表頭指針是否處于交直流擋標(biāo)尺的零刻度線上，否則讀數(shù)會有較大的誤差。
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使用外加電阻的驅(qū)動：步進(jìn)電機(jī)的繞組使用粗導(dǎo)線時，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻R，為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種方法。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的線圈電感為L，繞組電阻為Rw電氣時間常數(shù)為τ，外加電阻R時，電氣時間常數(shù)公式如下：外加電阻使時間常數(shù)τ變小，電流上升比較快，從而使步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖頻率變快，上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時刻，沒有電阻R時，電流只上升到I1，有電阻R時，電流上升到I2，使高速時的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善；缺點是銅耗增大。
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下面介紹幾種常見的plc的程序結(jié)構(gòu)及其特點：某些國外的小型PLC的程序結(jié)構(gòu)這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

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