PLC是自動化設備開發(fā)的核心，是工控中常用控制器，如何系統(tǒng)學習，按照從簡單到難的階段學習，可分為開關量學習、模擬量學習、通訊控制同時需要掌握上位機(人機界面)的設計。開關量開關量是最簡單的，兩種狀態(tài)，ON和OFF，PLC的基本單元就是開關量控制無論是輸入還是輸出。輸入按照開關頻率可分為低頻和高頻輸入開關，低頻開關各類開關按如鈕、旋鈕、行程開關、接近開關(也可高頻)，各種繼電器等，高頻開關就是開關頻率很快如脈沖輸入編碼器。
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下圖為極異性磁鐵與各向同性磁鐵的步進電機在12V額定電壓下的阻尼特性的比較。據(jù)此，定位時間方面，使用極異性磁鐵的穩(wěn)定時間長。但若降低驅動電壓（降低為8V），則如下圖所示，極異性磁鐵的穩(wěn)定時間變短。磁鐵強的電機調整激磁電壓（電流）時，穩(wěn)定時間將變小。上圖為幾種電流的暫態(tài)特性。電流在轉子轉速大時會減小，此為受到反電勢的影響所致。各向同性磁鐵與極異性磁鐵的周期比較，后者變短，振蕩次數(shù)相同約為4，后者的穩(wěn)定時間變短。
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什么意思呢？比如10KV/0.4KV的三檔位的變壓器：一檔：10500V二檔：10000V三檔：9500V顯然一檔最高，三擋最低。高往高調："高"指低壓側電壓如果過高，"往高調"指分接開關往高檔位調。低往低調："低"指低壓側電壓如果太低，"往低調"指分接開關往低檔位調為什么要這樣調呢？現(xiàn)在在二檔，輸出電壓過高，就將開關調到一檔，因為高檔位就是指一次繞組匝數(shù)多，調到高檔位，就是將一次繞組匝數(shù)增加了，二次繞組匝數(shù)不變，也就是變比增大了，一次電源電壓不變，變比增大，二次輸出電壓就會降低。
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過載保護過載保護原理可簡單表述如下：假設電路允許的最小通過電流為Imin，最大電流為Imax，保護的器件電流為I，I2表示在規(guī)定時間范圍內，保護器件有效工作的最小電流，那么我們可得出公式Imax≤I≤Imin1）I2≤1.45Imin2）值得注意的是，多種因素都會對電流產生一定的影響，如溫度、多芯電纜、機床設備的安裝密度等，因此要想機床設備正常工作，必須要確保通過保護器件的電流大于最小電流，并在大于最大電流時執(zhí)行保護。

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