清污機(jī)組成結(jié)構(gòu)：
大壩門式清污機(jī)主要由小車行走機(jī)構(gòu)、門架、梯子平臺(tái)欄桿、操作員室、小車限位裝置、小車供電裝置、液壓清污抓斗和電器設(shè)備組成。小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)、小車架、電機(jī)機(jī)房和信號(hào)電纜卷筒等組成。
清污機(jī)操作：
清污機(jī)的操作在操作員室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行，聯(lián)動(dòng)臺(tái)由左，右兩個(gè)臺(tái)體組成。操作之前，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上各主令控制器手柄均處于零位，依次合上控制柜內(nèi)各機(jī)構(gòu)斷路器。
操作員須為經(jīng)過培訓(xùn)合格的操作員，應(yīng)熟悉各機(jī)構(gòu)的功能和操作方法。1.具有移動(dòng)式多工位在線自動(dòng)清污功能，清污能力強(qiáng)，操作性能好。
2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。
3.耙齒啟閉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特，在清污機(jī)機(jī)身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。
4. 清污機(jī)清污機(jī)橫向行走自動(dòng)定位精度高，對(duì)位偏差<2mm。
5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，清污效率高。（1）耙斗下降，準(zhǔn)備進(jìn)行清污，此時(shí)耙斗斗底呈張開狀態(tài)。
（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動(dòng)閉合，斗齒在機(jī)械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。
（3）耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態(tài)下，斗底不會(huì)打開。
（4）耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點(diǎn)時(shí)，斗底自動(dòng)打開，卸去斗中的污物。
6. 整機(jī)采用PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)清污機(jī)橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動(dòng)控制。
7. 電氣、機(jī)械保護(hù)措施完善，兼?zhèn)渎暪鈭?bào)警：
8. 各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)有過流、過熱保護(hù)，運(yùn)轉(zhuǎn)過載時(shí)各電機(jī)自動(dòng)停止并發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)；
9. 耙斗運(yùn)行設(shè)有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護(hù)開關(guān)，確保運(yùn)行可靠。