系統(tǒng)介紹

煤炭運(yùn)輸機(jī)智能化立體視覺改造系統(tǒng)采用偉景智能自主研發(fā)的立體視覺技術(shù)體系，通過防爆線激光雙目立體相機(jī)對快速運(yùn)動(dòng)的煤炭運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行多種智能化場景應(yīng)用，主要包括：運(yùn)輸機(jī)煤炭檢測、運(yùn)輸機(jī)偏移檢測、運(yùn)輸機(jī)撕裂檢測、煤炭異物檢測等四大解決方案，無需改造現(xiàn)場運(yùn)輸機(jī)使用環(huán)境，通過將防爆相機(jī)固定在運(yùn)輸機(jī)上方即可完成現(xiàn)場布置，并可利用多種應(yīng)用算法軟件進(jìn)行運(yùn)輸機(jī)速度控制、出庫流量把控、出庫煤量大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、運(yùn)輸安全監(jiān)測等多種系統(tǒng)化管理，提升礦業(yè)自動(dòng)化及智能化水平。

系統(tǒng)功能

運(yùn)輸機(jī)煤炭檢測系統(tǒng)功能：

煤量統(tǒng)計(jì)：輸出單位時(shí)間內(nèi)的運(yùn)輸機(jī)上煤炭的積分體積數(shù)據(jù)；

煤流控制：可根據(jù)煤量控制運(yùn)輸機(jī)的速度檔位；

堆煤截面檢測：可通過煤堆的截面積判斷是否有堆煤現(xiàn)象；

堆煤高度檢測：可通過煤堆的最高點(diǎn)位置判斷是否符合堆放標(biāo)準(zhǔn)；

煤堆位置檢測：判斷煤炭在運(yùn)輸機(jī)的左邊、中間還是右邊位置；

運(yùn)輸機(jī)偏移檢測系統(tǒng)功能：

運(yùn)輸機(jī)跑偏檢測：檢測運(yùn)輸機(jī)左右位置是否跑偏；

運(yùn)輸機(jī)傾斜檢測：檢測運(yùn)輸機(jī)的角度變化是否符合標(biāo)準(zhǔn)；

運(yùn)輸機(jī)位置檢測：檢測運(yùn)輸機(jī)相對于礦洞的位置是否偏移；

筒式運(yùn)輸機(jī)缺口跑偏檢測：檢測筒式運(yùn)輸機(jī)向上缺口位置是否跑偏；

運(yùn)輸機(jī)撕裂檢測系統(tǒng)功能：

運(yùn)輸機(jī)表面撕裂檢測：檢測空載運(yùn)輸表面是否出現(xiàn)撕裂情況；

煤炭異物識(shí)別檢測系統(tǒng)功能：

煤矸石識(shí)別檢測：對煤炭中混雜的煤矸石進(jìn)行識(shí)別檢測；

大塊物識(shí)別檢測：對大塊煤炭、大塊異物進(jìn)行識(shí)別檢測；

系統(tǒng)特點(diǎn)

·終端智能：防爆立體相機(jī)邊緣智能化，可直接在相機(jī)端生成點(diǎn)云深度數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)；

·支持運(yùn)輸快速運(yùn)動(dòng)：最快可支持6m/s運(yùn)動(dòng)速度的實(shí)時(shí)檢測。

·高精度性能：滿足運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的高精度檢測特性，煤量統(tǒng)計(jì)體積檢測誤差小于萬分之一，位置定位精度誤差小于±3mm；

·大視野檢測：單個(gè)防爆立體相機(jī)掃描視野寬度可達(dá)3m，并可通過多個(gè)相機(jī)拼接來滿足更寬視野需求。

·光線適應(yīng)性強(qiáng)：可有效抑制光線及陰影干擾，在礦井內(nèi)外、昏暗環(huán)境下、夜晚也能正常使用；

·無須現(xiàn)場改造：防爆立體相機(jī)在運(yùn)輸機(jī)上方直接安裝即可使用，無須進(jìn)行現(xiàn)場工程改造。

·適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境：適應(yīng)礦井內(nèi)部高粉塵環(huán)境以及表面撒水黑色煤炭的檢測；

·多種系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接方式：支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議及函數(shù)調(diào)用SDK等多種系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接方式；

·多種相機(jī)觸發(fā)方式：支持軟觸發(fā)、電平觸發(fā)、脈沖觸發(fā)等多種相機(jī)觸發(fā)方式，用戶可靈活進(jìn)行系統(tǒng)集成。

·出廠標(biāo)定：防爆立體相機(jī)出廠極線標(biāo)定，用戶現(xiàn)場可直接安裝使用，方便快捷；

技術(shù)參數(shù)

系統(tǒng)通訊

防爆線激光雙目立體相機(jī)設(shè)備固定安裝在運(yùn)輸上方，通過觸發(fā)立體相機(jī)可自動(dòng)對運(yùn)輸?shù)拿禾窟M(jìn)行掃描，相機(jī)端可將處理得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)及深度測量數(shù)據(jù)通過千兆網(wǎng)口與防爆中控處理器進(jìn)行系統(tǒng)對接，應(yīng)用算法庫通過嵌入在防爆中控處理器內(nèi)經(jīng)過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理后可快速得到結(jié)果數(shù)據(jù)，通過視頻接口可在顯示器上的進(jìn)行3D數(shù)據(jù)顯示，并可通過網(wǎng)口及串口將數(shù)據(jù)結(jié)果傳輸給第三方系統(tǒng)。

行業(yè)應(yīng)用

煤炭運(yùn)輸機(jī)智能化立體視覺改造系統(tǒng)可應(yīng)用于各類煤炭運(yùn)輸機(jī)的智能化改造，包括平直皮帶輸送機(jī)、V型皮帶輸送機(jī)、大傾角皮帶輸送機(jī)、筒式皮帶輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、刮板轉(zhuǎn)載機(jī)等，無需現(xiàn)場改造，無需現(xiàn)場大量調(diào)參，防爆相機(jī)直接架設(shè)到運(yùn)輸機(jī)上方即可工作。

系統(tǒng)優(yōu)勢

1、現(xiàn)有市面上擁有領(lǐng)先優(yōu)勢的為礦業(yè)提供立體視覺檢測系統(tǒng)的公司，并擁有大量實(shí)際應(yīng)用落地案例。

2、采用立體視覺進(jìn)行項(xiàng)目應(yīng)用，可得到精確的體積數(shù)據(jù)信息，可真正意義上進(jìn)行大數(shù)據(jù)的生成及管理。

3、基于前端智能化相機(jī)可實(shí)時(shí)得到數(shù)據(jù)結(jié)果，其處理速度大大優(yōu)于現(xiàn)有市場上在后端處理的方案，并符合現(xiàn)有智能化改造行情向前端發(fā)展的趨勢。

4、無需額外補(bǔ)光，在礦井內(nèi)及礦井外都可24小時(shí)進(jìn)行使用。

5、軟硬件都由偉景智能自主研發(fā)，對于需求改動(dòng)，基本上1-2天即可完成，修改速度快。

6、標(biāo)物體的檢測用立體視覺技術(shù)為最佳解決方案。