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零件名稱 壓力計罐結(jié)構(gòu)件
制造工藝 車銑復(fù)合精密加工
表面處理 拋光
產(chǎn)品特點 孔徑精度高、同心度精度高
加工公差 ±0.005mm
加工精度 國標7級精度
加工類型 來圖加工
加工設(shè)備 CNC車銑復(fù)合機
材料選擇 防腐蝕進口不銹鋼
應(yīng)用場景 水下機器人
商品介紹













水下機器人設(shè)計的氣控皮囊式潛水設(shè)備是以壓縮空氣作為動力源，來實現(xiàn)設(shè)備的下潛、上浮以及姿態(tài)調(diào)整的，它是由儲氣筒、彈性皮囊及配重等構(gòu)成的一種簡單的潛水設(shè)備。

慧聞智造專業(yè)機器人零件，水下機器人零件，外骨骼機器人零件，設(shè)備零部件，半導(dǎo)體零部件生產(chǎn)廠家。承接各種精密零部件加工 ，非標件加工，為您提供一站式工業(yè)配套服務(wù)!歡迎來電洽談!

1）耐壓儲氣筒的設(shè)計：水下機器人設(shè)備的耐壓儲氣筒是用來存儲動力能源——壓縮氣體的，也是潛水設(shè)備主要浮力的主要提供者，它的結(jié)構(gòu)形式、強度、密封性對于整個系統(tǒng)是非常重要的。由于所設(shè)計的潛水設(shè)備潛深為200m，作業(yè)深度小于800m。根據(jù)已有經(jīng)驗，結(jié)構(gòu)采用半球型封頭的圓柱形耐壓殼體。材料選用高強度低合金鋼。水下機器人零件加工廠家，中小批量加工零件，CNC批量加工。

2）浮體設(shè)計：浮體是重要的浮力來源，應(yīng)該滿足質(zhì)量體積比越小越好，本文設(shè)計選擇的浮體材料為彈性橡膠皮囊，具有耐磨性、耐腐蝕性耐老化性等優(yōu)點。彈性皮囊是機器人的浮力調(diào)整機構(gòu)，設(shè)計上該體積不可過大，過大會使得充氣時間過長，并且過大在機器人布置上也存在不合理問題，但該體積也不能過小，過小會使得機器人設(shè)計上自身重量要求小，機器人帶超載能力低。

氣囊的總內(nèi)體積方案可為選取V的1/2左右。考慮到水下機器人零件需要姿態(tài)調(diào)整選取彈性皮囊數(shù)量為4個，并分別安放在儲氣筒的四個角上。精密機加工零件，為了減小在水下的阻力，減少動力消耗，該水下機器人的主體部件采用了流線體型，整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計基本上是一個左右、前后對稱的外形。四角處各有一個氣囊，為了防止在水中運行時碰到障礙物，以致?lián)p壞氣囊，所以氣囊外圍都加固了一層不銹鋼的保護欄。在設(shè)備總重量不變的情況下，通過氣囊的充排氣來實現(xiàn)系統(tǒng)的上下沉浮。

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公司名稱 深圳慧聞智造技術(shù)有限公司
聯(lián)系賣家 潘小姐 （QQ：946445659）
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