果樹的修剪與果實(shí)采摘是果樹生長管理時(shí)期不可或缺的重要環(huán)節(jié)。我國的水果生產(chǎn)量居世界首位,果樹種植分布地跨大江南北,產(chǎn)生了大量的果園修剪和采摘作業(yè)量。雖然,我國采摘機(jī)械得到迅速發(fā)展,采摘器、動(dòng)力剪枝采摘工具等采收機(jī)具已有所應(yīng)用; 但已有機(jī)具大多功能單一,不能解決果園生產(chǎn)中實(shí)際問題。