模塊化編程實例我們使用AT89C52單片機，在編程軟件keil環(huán)境下實施一個工程，來說明模塊化編程具體操作的方法和步驟。例子要實現(xiàn)的功能：和P1相連的8個LED燈每500ms亮滅交替閃爍，通過串口將數(shù)字0-9發(fā)送給單片機并顯示在一個數(shù)碼管上。LED閃爍的時間使用定時器0中斷方式來控制，T0每50ms溢出產生中斷，定義一個計數(shù)器，每次T0中斷就計數(shù)一次，累計計數(shù)10次，那么時長為500ms，作為LED閃爍時間間隔。
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RS-485為半雙工，只有一對平衡差分信號線，不能同時發(fā)送和接收。使用RS-485通信接口和雙絞線可組成串行通信網絡(見)，構成分布式系統(tǒng)，系統(tǒng)中最多可有32個站，新的接口件已允許連接128個站。RS-485接口多用雙絞線實現(xiàn)連接。個人計算機一般不配RS-485接口，但工業(yè)計算機配備RS-485接口較多。plc的不少通信模塊也配用RS-485接口。如西門子公司的S7系列CPU均配置了RS-485接口。
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PLC與PLC之間的通信。通信的基本類型：并行通信與串行通信并行通信:是將一個數(shù)據(jù)的每一個二進制位，均采用單獨的導線進行傳輸，并將發(fā)送與接收方進行并行連接；如下圖所示串行通信：是通過一對連接導線，將發(fā)送與接收方進行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每一個二進制位，按規(guī)定的順序，在同一連接導線上，依次進行發(fā)送與接收。如下圖所示：PLC的通信一般都是用串行通信。標準串行接口用于通信線路連接的輸入/輸出線路稱為接口。連接并行通信線路的稱謂并行接口；連接串行通信線路的稱謂串行接口。
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上式可有下表表示：即上式的第一項為步距角理論值，(θm-θm-1)=θs。第二項為靜止角度（位置）誤差的相鄰誤差，變成步距角誤差。步距角誤差?。?）或（-）值，（+）或（-）的最大值與步距角之比的百分數(shù)（％）稱為步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滯環(huán)誤差：轉子由任意點正轉1圈后，再反向旋轉一圈返回原點，各測量位置的偏差角中取最大值，稱為滯環(huán)誤差。上“誤差的表示與位置精度圖”中的H即為滯環(huán)誤差。

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