消防聯動排煙窗的面積較大、重量較重，一般每一個排煙窗均采用兩臺電動是消防不可缺少的一部分，作

為排煙的設備，推桿作為執(zhí)行機構，為了實現消防聯動排煙窗動作的平穩(wěn)性和快速性，則要求兩臺電動推

桿具備同步運動功能。可以執(zhí)行日常換氣功能

①針對排煙窗同步控制需要解決系統(tǒng)的同步控制方式選擇、電機速度與負載電流檢測、雙電機不同步位置

補償控制策略，采用了主從式同步控制結構，實現從電機對主電機負載的跟隨;并構建了以單片機為核心控

制裝置的排煙天窗同步控制系統(tǒng)的總體方案。

②針對電機速度與負載電流之間的對應關系，通過直流電機驅動芯片采樣電樞電流信號，分別對電樞電流

的交流和直流分量的分析即可實現電機速度、位置檢測，并且根據負載電流的差值實現過載保護功能。

③針對排煙窗同步控制系統(tǒng)兩臺電動推桿快速響應、的要求，以及兩臺電機之間負載電流差值的允許范圍

，采用模糊PID作為位置同步補償的控制算法，控制系統(tǒng)通過檢測兩電機負載差值對從電機轉速進行控制，

從而實現兩臺電機的同步運行。