三菱FX5U PLC無線MODBUS通信方案

 特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。

一、方案概述

本方案用于解決多臺(tái)三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協(xié)議下的無線通信實(shí)現(xiàn)方法。方案中采用達(dá)泰電子日系PLC無線通訊終端——DTD435M，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。

無線系統(tǒng)構(gòu)成示意圖 ▼

通過西安達(dá)泰電子 DTD435MC方便實(shí)現(xiàn)無線 MODBUS 網(wǎng)絡(luò)，無需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)直接替換有線連接。

二、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)

1. 三菱PLC型號(hào)：FX5U*2臺(tái)
2. 達(dá)泰電子日系PLC無線通訊終端——DTD435MC *2塊
3. 通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議
4. 主從關(guān)系：1主1從
5. 通訊接口：Rs485接口（兩線制）
6. 通訊參數(shù)：9600，8，N，1
7. 供電：9-24VDC
8. 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

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三、達(dá)泰日系PLC無線通訊終端--DTD435M

DTD435M內(nèi)嵌RS232/RS485雙接口，自適應(yīng)三菱N：N：協(xié)議、歐姆龍HOST Link協(xié)議，臺(tái)達(dá)及永宏等Modbus RTU協(xié)議。DTD435M具有無需編程，不需要二次開發(fā)的特點(diǎn)，可以直接替代RS232/RS485等傳統(tǒng)有線傳輸方式，為工廠解決布線的困擾。也可以與組態(tài)王、力控、MCGS昆侖通態(tài)等主流組態(tài)軟件通訊，符合三菱編程協(xié)議；多臺(tái)PLC之間進(jìn)行通訊符合N:N協(xié)議和MODBUS協(xié)議。

主 要 特 征
◆ 質(zhì)保：ISO9001認(rèn)證產(chǎn)品；
◆ 波特率：可選9600bps/19200/38400bps；
◆ 支持串口協(xié)議：N:N、Host-Link、PC-Link、Modbus RTU協(xié)議、自由協(xié)議等；
◆ 直接代替有線RS485方案，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊；
◆ 抗干擾能力：內(nèi)含EMI電源濾波單元；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個(gè)條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 應(yīng)用場(chǎng)景：無線控制agv小車、攪拌站送料斗無線控制、石油管線建設(shè)、數(shù)字油田項(xiàng)目，工業(yè)廢水循環(huán)處理系統(tǒng)、起重機(jī)無線控制、叉車無線控制、智能停車系統(tǒng)。

四、接線方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。

實(shí)物接線圖如下 ▼

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五、實(shí)現(xiàn)Modbus主站

打開【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼
1.新建工程
打開參數(shù)-FX5UCPU-模塊參數(shù)-485串口
本站號(hào)：0（表示主站）

2.主站程序說明

給D20、D21、D22賦值
使用功能碼H5，給從站寫入數(shù)值
使用功能碼H3，讀取從站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能碼H10，給從站寄存器 寫入數(shù)值
使用功能碼H6，給1號(hào)從站H32(D50)寄存器 寫入K33

六、無線通訊測(cè)試

1.可以通過主站的X1控制1號(hào)從站的Y1

2.監(jiān)控從站寄存器D10 D11 D12 D50

可以看到通過無線方式，已經(jīng)將主站的數(shù)值傳輸過來

3.監(jiān)控主站寄存器D30 D31 D32

可以看到通過無線方式，已經(jīng)將從站的數(shù)值傳輸過來

本方案例程圓帶碼及通訊測(cè)試視頻在《三菱FX5U系列PLC之間Modbus通訊例程》文件內(nèi)，如有需要，請(qǐng)直接向我們技術(shù)人員索要或留言。

七、用戶實(shí)例

◆ 河北西斯派爾機(jī)械配件有限公司，2014年，叉車PLC無線控制；
◆ 郴州遠(yuǎn)大住宅工業(yè)集團(tuán)，攪拌站送料斗無線系統(tǒng)，200m，2014年至今；
◆ 蘇州德里克斯自動(dòng)化精機(jī)有限公司，2015年，三菱PLC無線控制；
◆ 卡斯卡特(河北)貨叉有限公司，2015年，三臺(tái)FX3U之間的無線通信；
◆ 廈門控維系統(tǒng)控制技術(shù)有限公司，2015年，PLC項(xiàng)目配套；
◆ 山東臨工工程機(jī)械有限公司，2018年，歐姆龍PLC之間無線通訊；
◆ 佛山市泓爾水處理設(shè)備有限公司，2018年，污水處理廠環(huán)境監(jiān)測(cè)；
◆ 河南平高電氣股份有限公司環(huán)?？萍迹?018年，隧道里3臺(tái)移動(dòng)的三菱PLC的N:N無線通訊；
◆ 濰坊星美生物科技股份有限公司，多臺(tái)三菱PLC之間無線通訊，400米，2019年；
◆ 大洋泊車股份有限公司，三菱FX3u-PLC之間數(shù)據(jù)無線傳輸，200米，2019年至今；
◆ 重慶宏曠電子科技有限公司，三菱FX系列PLC之間無線，200M，2020年；
◆ 深圳市瑞興達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司，三菱FX系列PLC之間無線通訊，2020年；

八、公司介紹

西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)“智”造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡(jiǎn)單、高效”的特點(diǎn)，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)的無線傳輸，近20年間，達(dá)泰先后獲得多項(xiàng)國家發(fā)明認(rèn)證，被評(píng)為國家高新技術(shù)企業(yè)，常年與國內(nèi)top50高校進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥行業(yè)長期供應(yīng)商，參與沿線國家建設(shè)項(xiàng)目，同時(shí)也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的PLC無線通訊團(tuán)隊(duì)，為客戶提供技術(shù)保障。現(xiàn)已為國內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實(shí)現(xiàn)近15萬個(gè)無線采集測(cè)控方案設(shè)計(jì)和改造項(xiàng)目，投入使用的設(shè)備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場(chǎng)合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。

九、服務(wù)介紹

1. 關(guān)于產(chǎn)品

我們是原廠生產(chǎn)，原廠包裝；我們沒有任何的代理及經(jīng)銷商，請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司。

2.關(guān)于快遞

我們合作的快遞是：順豐、京東快遞，倉庫會(huì)根據(jù)具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞，請(qǐng)?zhí)崆爸鲃?dòng)聯(lián)系我們溝通解決。

3.關(guān)于發(fā)貨

生產(chǎn)部根據(jù)貨期安排生產(chǎn)，會(huì)在付款后及時(shí)安排發(fā)貨。產(chǎn)品貨期以銷售合同為準(zhǔn)。

4. 售后服務(wù)

我公司提供的產(chǎn)品，如因產(chǎn)品質(zhì)量問題（人為因素?fù)p壞除外），自客戶收到產(chǎn)品之日起六個(gè)月內(nèi)包換，兩年內(nèi)免費(fèi)維修，兩年后只收取維修成本費(fèi)用；無論什么問題，均可致電我公司售后技術(shù)支持，我們將全力為您解決問題，“以客戶為重”是我們達(dá)泰一貫秉承的服務(wù)理念。