清污機組成結(jié)構(gòu)：
大壩門式清污機主要由小車行走機構(gòu)、門架、梯子平臺欄桿、操作員室、小車限位裝置、小車供電裝置、液壓清污抓斗和電器設(shè)備組成。小車又由起升機構(gòu)、小車行走機構(gòu)、小車架、電機機房和信號電纜卷筒等組成。
清污機操作：
清污機的操作在操作員室聯(lián)動臺上進行，聯(lián)動臺由左，右兩個臺體組成。操作之前，聯(lián)動臺上各主令控制器手柄均處于零位，依次合上控制柜內(nèi)各機構(gòu)斷路器。
操作員須為經(jīng)過培訓合格的操作員，應熟悉各機構(gòu)的功能和操作方法。1.具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。
2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。
3.耙齒啟閉機構(gòu)設(shè)計獨特，在清污機機身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。
4. 清污機清污機橫向行走自動定位精度高，對位偏差<2mm。
5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準確可靠，清污效率高。（1）耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態(tài)。
（2）耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。
（3）耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態(tài)下，斗底不會打開。
（4）耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。
6. 整機采用PLC可編程序控制器實現(xiàn)清污機橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。
7. 電氣、機械保護措施完善，兼?zhèn)渎暪鈭缶?br /> 8. 各驅(qū)動電機均設(shè)有過流、過熱保護，運轉(zhuǎn)過載時各電機自動停止并發(fā)出故障報警信號；
9. 耙斗運行設(shè)有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護開關(guān)，確保運行可靠。