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從《渾天儀圖注》記載可以看出小渾是一個較渾天儀小些的木質(zhì)圓球，在圓球上先畫出一大圓為赤道，再畫一個與之成24度交角的大圓為黃道，在黃赤道上均分成365又?刻度，兩者的起始都在冬至點。在赤道北極及其相沖處（即南極），各用針一孔，作為圓球旋轉(zhuǎn)軸的兩端。取一長條竹篾，在其兩頭的中央各穿一孔，令這兩孔之間的距離與圓球半個大圓弧的長度相等，將竹篾的兩孔與南北兩極相重合，竹篾則縱貫圓球，這時竹篾兩孔間的連線必與圓球相切合，這是因為從北極到南極中心間也正好等于182又5/8度，即半個大圓弧。沿中分線把竹篾削去一半，必須使中分線正好是竹篾兩端孔中心的連線。從冬至點起，令竹篾的中分線沿赤道每隔一度移動一次，每一次均讀出它與黃道相交的度值，就可以得知赤道每增一度時，黃道度或少或多于一度的數(shù)值。這多少之數(shù)即為黃赤道進退數(shù)。赤道度增率大于黃道度增率時，為多，為進數(shù)；；相反，為少，為退數(shù)。這是我國古代量度黃赤道進退數(shù)具體方法的早、詳盡的記載。

我國東漢科學家張衡,在公元132年制成了早的“儀”－－地動儀,但它并不實用.

臺真正意義上的儀在1855年由意大利科學家盧伊吉·帕爾米里發(fā)明.這臺機器使用裝滿的圓管并且裝有電磁裝置.當震動使發(fā)生晃動時,電磁裝置會觸發(fā)一個內(nèi)設的記錄地殼移動的設備,粗略地顯示出發(fā)生的時間和強度.

我國古代的四大發(fā)明:造紙術(shù)、指南針、、活字印刷術(shù).

造紙術(shù)：傳說是蔡倫發(fā)明的.

指南針：欒大(雛形),指南針的始祖大約出現(xiàn)在戰(zhàn)國時期,具體人不詳.

：孫思邈

活字印刷術(shù)：畢生為印刷術(shù)的始祖.

司南和底盤都做好以后，便將司南 放在底盤上。用手輕輕一撥司南的柄，它便會旋轉(zhuǎn)起來，等到司南等下來時，它的長柄就一定會 指向南方，勺子的口就會指向北方。

司南除了利用磁石的吸鐵性外，還利用了磁石的指極性。每塊磁石兩頭都成不同的磁極， 一頭指向S極，一頭指向N極。

 而地球也是一塊天然的大磁體，靠近北極的是S極，靠近南極的 是N極。因此，旋轉(zhuǎn)一個長棒形的磁石，當它停止下來時，總是一端指向南方，另一端指向北方^

司南制成以后，給人民的生產(chǎn)生活帶來了方便。戰(zhàn)國時期韓國國王就用司南來確定方向。 鄭國人到深山中去采玉，也在車子上裝上司南，幫助自己不迷路。