三菱FX5U PLC無線MODBUS通信方案

特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請標明出處。

一、方案概述

本方案用于解決多臺三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協(xié)議下的無線通信實現(xiàn)方法。方案中采用達泰電子日系PLC無線通訊終端——DTD435M，作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。

無線系統(tǒng)構(gòu)成示意圖 ▼

通過西安達泰電子 DTD435MC方便實現(xiàn)無線 MODBUS 網(wǎng)絡(luò)，無需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)直接替換有線連接。

二、測試設(shè)備與參數(shù)

1. 三菱PLC型號：FX5U*2臺
2. 達泰電子日系PLC無線通訊終端——DTD435MC *2塊
3. 通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議
4. 主從關(guān)系：1主1從
5. 通訊接口：Rs485接口（兩線制）
6. 通訊參數(shù)：9600，8，N，1
7. 供電：9-24VDC
8. 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

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三、達泰日系PLC無線通訊終端--DTD435M

DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發(fā)的工業(yè)級無線通訊產(chǎn)品，內(nèi)嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應(yīng)三菱N：N協(xié)議、歐姆龍HOST Link協(xié)議，臺達及永宏等Modbus RTU協(xié)議。該產(chǎn)品可以與日系PLC組成無線測控網(wǎng)絡(luò)，可靠傳輸距離達到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經(jīng)過了八年以上工業(yè)現(xiàn)場運行考驗，可確保長期工作于惡劣環(huán)境及工業(yè)場合。

主 要 特 征
◆ 直接代替有線RS485方案，實現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊；
◆ 全數(shù)字無線加密方式，保證數(shù)據(jù)穩(wěn)定準確；
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持標準串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議。

DTD435M產(chǎn)品選型 ▼

四、接線方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。

實物接線圖如下 ▼

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五、實現(xiàn)Modbus主站

打開【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼
1.新建工程
打開參數(shù)-FX5UCPU-模塊參數(shù)-485串口
本站號：0（表示主站）

2.主站程序說明

給D20、D21、D22賦值
使用功能碼H5，給從站寫入數(shù)值
使用功能碼H3，讀取從站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能碼H10，給從站寄存器 寫入數(shù)值
使用功能碼H6，給1號從站H32(D50)寄存器 寫入K33

六、實現(xiàn)Modbus從站

打開【fx5 modbus從站.gx3】從站程序源代碼

1.新建工程

新建工程與主站一樣
本站號：1（表示1號從站）

從站程序比較簡單，只需要給相關(guān)寄存器賦值。

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七、無線通訊測試

1.可以通過主站的X1控制1號從站的Y1

2.監(jiān)控從站寄存器D10 D11 D12 D50

可以看到通過無線方式，已經(jīng)將主站的數(shù)值傳輸過來

3.監(jiān)控主站寄存器D30 D31 D32

可以看到通過無線方式，已經(jīng)將從站的數(shù)值傳輸過來

本方案例程圓帶碼及通訊測試視頻在《三菱FX5U系列PLC之間Modbus通訊例程》文件內(nèi)，如有需要，請直接向我們技術(shù)人員索要或留言。

八、達泰無線通訊例程

◆ MCGS觸摸屏和三菱fx3uPLC的無線通訊實例；
◆ 匯川PLC無線MODBUS通信方案；
◆ 8臺FX3U三菱PLC的無線網(wǎng)絡(luò)通訊方案；
◆ 三菱PLC的無線MODBUS通訊方案；
◆ 臺達觸摸屏與臺達PLC的無線通訊實例；

九、公司介紹

西安達泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)“智”造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡單、高效”的特點，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項國家發(fā)明認證，被評為國家高新技術(shù)企業(yè)，常年與國內(nèi)top50高校進行產(chǎn)學(xué)研合作、水泥行業(yè)重要供應(yīng)商，參與沿線國家建設(shè)項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場經(jīng)驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供穩(wěn)定的技術(shù)保障?，F(xiàn)已為國內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實現(xiàn)近15萬個無線采集測控方案設(shè)計和改造項目，投入使用的設(shè)備超100萬套。DTD1系、4系無線產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場合，平均連續(xù)使用壽命超過5年以上。

十、服務(wù)介紹

1. 關(guān)于產(chǎn)品

我們是廠家生產(chǎn)，原廠包裝；我們沒有任何的代理及經(jīng)銷商，請認準西安達泰電子有限責(zé)任公司。

2.關(guān)于快遞

我們合作的快遞是：順豐、京東快遞，倉庫會根據(jù)具體情況安排快遞。如順豐、京東不到或者需要其他快遞，請?zhí)崆爸鲃勇?lián)系我們溝通解決。

3.關(guān)于發(fā)貨

生產(chǎn)部根據(jù)貨期安排生產(chǎn)，會在付款后及時安排發(fā)貨。產(chǎn)品貨期以銷售合同為準。

4. 售后服務(wù)

我公司提供的產(chǎn)品，如因產(chǎn)品質(zhì)量問題（人為因素損壞除外），自客戶收到產(chǎn)品之日起六個月內(nèi)包換，兩年內(nèi)免費維修，兩年后只收取維修成本費用；無論什么問題，均可致電我公司售后技術(shù)支持，我們將全力為您解決問題，“以客戶為重”是我們達泰一貫秉承的服務(wù)理念。