濟南晨啟數(shù)控機械有限公司主營：石材切割機,振動刀切割機,數(shù)控開料機,木工雕刻機等

濟南晨啟數(shù)控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進先進生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

加工中心是一種帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床，可使工件在裝夾后，自動連續(xù)完成銑削、鉆削、鏜削、鉸孔、攻螺紋、凹槽等多工序的加工，與其他機床相比，加工中心大大縮短了工件裝夾、測量和機床調(diào)整的時間?？s短工件的周轉(zhuǎn)、搬運和存放時間，使機床的切削時間利用率高于普通機床的 3~4倍；具有較好的加工一致性，并且能排除工藝過程中人為干擾因素，從而提高了加工精度和加工效率，縮短生產(chǎn)周期[1]；此外，加工中心有自動換刀裝置，因而解決了刀具問題并具有高度自動化的多工序管理功能。立式加工中心主要由基礎(chǔ)部件、主軸部件、進給機構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)、自動換刀系統(tǒng)及輔助裝置幾部分組成。

濟南晨啟數(shù)控機械有限公司座落于美麗的泉城濟南，是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)數(shù)控機械制造商。專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)雕刻機、仿古家具雕刻機、多頭浮雕機、木工加工中心、多工序木工雕刻機、櫥柜門/衣柜門/移門/軟包/生產(chǎn)線以及石材雕刻機等數(shù)控設(shè)備。公司不斷引進先進生產(chǎn)技術(shù)與生產(chǎn)工藝，研制和生產(chǎn)高品質(zhì)、高性價比的數(shù)控設(shè)備，持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值。我們的經(jīng)營宗旨是：“卓越品質(zhì)，你我共贏”。

淺談立式加工中心換刀系統(tǒng)故障處理方法

 具體排查措施

（1）在“手動”方式下，按下?lián)Q刀按鈕，機床能夠正常手動換刀。主軸內(nèi)部的換刀缸沒有問題。

（2）按下機床右側(cè)的控制刀庫氣壓缸的換向閥按鈕，刀庫可以正常地左右移動到位。說明此組系統(tǒng)不存在問題。

（3）在 MDI 狀態(tài)下，輸入 M06 T01，系統(tǒng)在接收到換刀信號后，刀庫旋轉(zhuǎn)，只要安裝在 1 號刀位上的圓形小凸塊靠近（距離為 0.3 mm 左右）無觸點開關(guān)（接近開關(guān)），數(shù)控系統(tǒng)就默認為 1 號刀，并以此為計數(shù)基準，“馬氏機構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次，當前就是幾號刀。在沒有刀具的情況下觀察整個換刀過程是否能完成，結(jié)果在選刀環(huán)節(jié)刀庫一直旋轉(zhuǎn)。如果記憶初始位置的小凸塊脫落或刀庫的接近開關(guān)存在問題，系統(tǒng)便無法判斷出指令中的刀具號，所以出現(xiàn)的問題就是系統(tǒng)一直處于選刀狀態(tài)。經(jīng)仔細檢查，是刀庫的接近開關(guān)脫落。  

（4）將控制面板上的“主軸定向”鍵按下，發(fā)現(xiàn)主軸的兩個凸出鍵并沒有與 X 軸方向平行，也就是主軸在定向后沒有轉(zhuǎn)到位。主軸準停的原理是本機床采用霍爾元件檢測定向，引起主軸準停位置不準的原因可能是主軸準停裝置電氣系統(tǒng)參數(shù)變化、定位不牢靠或主軸徑向跳動超差。首先檢查外部硬件，并沒有發(fā)現(xiàn)固定螺釘松動或定位鍵被損壞，即引起主軸準停錯誤的原因極有可能是電氣系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生了變化。通過查閱此臺機床參數(shù)設(shè)置說明書可知控制機床主軸定位的參數(shù)為主軸伺服驅(qū)動器的 PA-39 號參數(shù)，參數(shù)的值上升越多主軸向反方向偏轉(zhuǎn)的角度越大。

（5）將銑刀柄裝入主軸錐孔，Z 軸移動至換到平面，機械坐標顯示值為 Z-104.6，手動將刀庫緩慢靠近主軸，發(fā)現(xiàn)換刀點偏高，即換刀點位置發(fā)生了變化。換刀點位置與機床零點有關(guān)，此值在參數(shù)中設(shè)置，一經(jīng)設(shè)置，在不重新設(shè)置的情況下便不會再改變。由于機床每次開機需進行回零的操作，當機床零點位置由于種種原因發(fā)生改變時，當前的換刀點便會和原設(shè)好的換刀點有誤差。對于不需回零的機床刀庫而言，即使機床的零點位置發(fā)生改變，也不會影響換刀點的位置，只是當機床的 MOS 電池不起作用、數(shù)據(jù)丟失的情況下才需要調(diào)整零點的位置，進而重新調(diào)整換刀點的位置。這臺機床每次開機后需進行回零操作，所以問題顯然是機床零點位置的變化導(dǎo)致?lián)Q刀點位置發(fā)生了改變。

精密車削加工中心自動換刀原理：精密車削攪拌摩擦焊刀庫的種類不同，但換刀的過程是一樣的。當自動換刀裝置收到換刀指令后，主軸立刻停止轉(zhuǎn)動并準確停至換刀位置，松刀;新刀隨著刀庫運動到換刀位置，松刀;雙臂機械手將新、舊刀具同是抓起，刀具交換臺回轉(zhuǎn)到位后，將新、舊兩刀分別旋轉(zhuǎn)在主軸上和刀庫的空位置上;主軸夾緊，并回到的加工位置，完成換刀過程。精密車削加工中心換刀時刀具的運動由四個部分組成;刀具隨主軸停止并移動到換刀位置、刀具在刀庫中的運動、刀具隨換刀機械手的傳遞運動和刀具隨主軸回到加工位置的運動等，其中刀具與在鏈式刀庫中隨鏈的運動為轉(zhuǎn)運副，刀具隨主軸的運動為移動副。換刀機械手的傳遞運動即包括轉(zhuǎn)動副，又包括移動副。換刀機械手換刀過程由以下五個階段完成：抓刀階段、拔刀階段、換刀階段、插刀階段和放刀階段。這些動作分另由以下運動副完成;兩個齒條分輥與缸體組成移動副;兩個齒條分另與兩個齒輪軸組成齒輪副;兩個齒輪軸分別與缸體組成轉(zhuǎn)動副;機械手臂分別與兩個齒輪軸組成移動副，來回移動來完成拔刀和插刀動作。