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模擬量輸入端子模塊 kl3404、kl3408、kl3464 和 kl3468 用于處理 -10 v 和 +10 v 或 0 v 和 10 v 范圍內(nèi)的信號。電流被數(shù)字化后的分辨率為 12 位，并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設(shè)備。在 kl3404 和 kl3464 總線端子模塊中，有 4 個輸入端為 2 線制型，并有一個公共的接地電位端。輸入端的內(nèi)部接地為基準(zhǔn)接地。kl3408 和 kl3468 有 8 個通道，特別適合安裝在控制柜內(nèi)以節(jié)省空間。采用單一導(dǎo)線連接技術(shù)可大限度地減少連接多通道傳感器所占用的空間。電源觸點(diǎn)被連在一起。所有輸入端的基準(zhǔn)接地為 0v 電源觸點(diǎn)。led 指示與總線耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。

電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋（可選帶導(dǎo)向鍵槽）的圓柱軸實現(xiàn)，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)絕緣材料等級為 F，符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn)，振動等級為 N，符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)的防護(hù)等級為 IP 65/64。如果使用了軸密封環(huán)，防護(hù)等級可升級為 IP 65/65。

Beckhoff AM3000 系列中的低慣量伺服電機(jī)，基于新的材料跟制造技術(shù)，主要用于高動態(tài)響應(yīng)運(yùn)動控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的，是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點(diǎn)在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降低－相反，新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢。負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制性能上有影響－極端的情況就是：機(jī)械系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。

適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機(jī)的反饋系統(tǒng)

直線電機(jī)的運(yùn)行需要用到一個反饋系統(tǒng)，用于實現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。通常該測量系統(tǒng)由一個讀取頭和一個標(biāo)尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個系統(tǒng)的額外開銷也增加。因此，Beckhoff 研發(fā)出一種測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板磁鐵的磁場，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動器提供增量編碼器信號，以實現(xiàn)換向、速度和位置控制。電機(jī)每邏輯轉(zhuǎn)動一圈，測量系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩。電機(jī)的每個邏輯轉(zhuǎn)動距離等于兩個同極磁鐵（如兩個北極）之間的距離。24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機(jī)來說是極短的，因此分辨率也極高。這樣即可實現(xiàn)同步運(yùn)行，降低運(yùn)行噪音。大分辨率為 24 μm，對于簡單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達(dá) ±0.1 mm，主要取決于機(jī)械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補(bǔ)償。