當駕駛員松開剎車踏板時，上下氣室關閉，前輪的快入閥和后輪的繼動閥的活塞在彈簧的作用下回位。前后剎車分泵與氣室的大氣相聯(lián)，推桿回位，剎車結束。一般都是后輪先剎車，前輪稍后，這樣有益于駕駛員控制方向。