履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發(fā)動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研討履帶底盤的轉向機理對研發(fā)履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的操控，履帶底盤的轉彎方式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）操控的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是能夠實現(xiàn)恣意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的效果類似于汽車的差速器，與差速器比較，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向方式的出現(xiàn)促使人們對相應的行進理論進行探索是天經地義的．經研討得到如下定論：影響轉向的因素首要取決于履帶與地面的觸摸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的觸摸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。

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