半掛平板運輸車又名為半掛工程機械運輸車通常采用凹梁式（或者井型）車架，既車架前段為鵝頸（鵝頸前段的牽引銷與牽引車上的牽引鞍座相連，鵝頸后端與半掛車架相連），中段為貨臺（車架最低部分），后端為輪架（含車輪）。在往半掛工程機械運輸車上裝載機械設備時，通常是從半掛車后端裝載機械設備，即采用從后輪架上面移動機械設備或者將車輪移除的方式，然后再將機械設備固定在半掛車上。