中心回轉(zhuǎn)抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機HZ-6［豎井抓渣機］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機［抓渣機］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進(jìn)后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機的動力為電動液壓控制。
使用范圍
  中心回轉(zhuǎn)式抓巖機［豎井抓巖機］又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)提升運輸成套的機械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)裝巖出渣的機械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。

1 0.6立方抓斗克服了對井壁下巖石不能清除干凈的困擾。
2 0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工藝，更加耐磨，耐用。
3抓斗氣缸改進(jìn)了原有密封結(jié)構(gòu)并使用密封新材料，提高了抓斗密閉性和使用穩(wěn)定性。
4回轉(zhuǎn)減速器的密封結(jié)構(gòu)做了改進(jìn)，有效消除了漏油現(xiàn)象。
5提升馬達(dá)區(qū)分了抓斗提升和降落速度與動力的不同，使其更符合用戶使用需要，對提高現(xiàn)場生產(chǎn)效率有現(xiàn)實意義。
6針對大抓司機操作水平的不同，中心回轉(zhuǎn)的控油系統(tǒng)從盡量提高生產(chǎn)率的角度，為用戶準(zhǔn)備了兩種結(jié)構(gòu)供用戶選擇。
7對長繩懸吊類抓斗用戶，我們從結(jié)構(gòu)和控制方法上都作了大的改進(jìn)，更貼近用戶使用習(xí)慣同時彌補了使用中的缺陷。
8并且推薦有經(jīng)驗的2年以上抓渣機操作手，機械設(shè)備的工作效益和抓巖機故障多半在操作手的操作，不要以為不重要。幾十萬的設(shè)備因沒有經(jīng)驗的人胡亂操作，不但效率低下還連連造成機器的損壞都不知道原因在那，還總以為是機器質(zhì)量不好的原因。因為細(xì)致入微的維護(hù)責(zé)任心是沒人時刻監(jiān)工的。
隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，新井建設(shè)向深部發(fā)展，國內(nèi)新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設(shè)過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設(shè)的35%至50%，而抓巖工序又占整個作業(yè)循環(huán)時間的60%，抓巖機技術(shù)性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機的投入市場后將大大提升礦井建設(shè)速度，減少噪音污染，降低成本投入，提前拿到的進(jìn)度款，提高在行業(yè)競爭力和口碑，搶占市場等等可見的效果。

由地面鑿井絞車單懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機，由抓斗、提升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、液壓及氣動系統(tǒng)、機架和支撐裝置、懸吊裝置和司機室等主要機構(gòu)組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動耳盤傳動開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機構(gòu)實現(xiàn)，靠重力下放；動臂通過支桿鉸接在機架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動動臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅(qū)動立柱轉(zhuǎn)動實現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達(dá)到井底工作面任意抓巖位置；機架分幾層，分別裝置液壓站、氣動裝置、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、支撐裝置和司機室。工作時，機架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業(yè)；作業(yè)結(jié)束提升到一定的安全高度。其優(yōu)點是吊運方便，距工作面近，容易對準(zhǔn)吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進(jìn)。抓巖效率可達(dá)16～60m/h。中國生產(chǎn)有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機。