鄭州思想車間智能科技有限公司
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主營(yíng)產(chǎn)品: 工業(yè)機(jī)器人, 六軸機(jī)器人, 四軸機(jī)器人, 并聯(lián)機(jī)器人, 桁架機(jī)器人, 焊接機(jī)器人, 熱鍛機(jī)器人, 搬運(yùn)機(jī)器人, 上下料機(jī)器人, 打磨機(jī)器人
遼寧碼垛機(jī)器人-搬運(yùn)碼垛機(jī)器人廠家-思想車間
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搬運(yùn)機(jī)器人用途很廣泛,一般只需要點(diǎn)位控制,即被搬運(yùn)工件無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求,只要求起始點(diǎn)和終點(diǎn)的位姿準(zhǔn)確。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó),Versatran和Uni-mate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn),減少了人類繁重的體力勞動(dòng)。
目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人超過10萬臺(tái),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)以及集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定了人工搬運(yùn)的最大限度,超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。