產(chǎn)品介紹

靜態(tài)雙目3D相機(jī)采用完全終端智能化設(shè)計(jì)，通過(guò)激光進(jìn)行輔助定位，利用雙目視差原理進(jìn)行立體數(shù)據(jù)重建，可直接在相機(jī)端標(biāo)準(zhǔn)輸出立體點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型、深度圖等，并可在相機(jī)端嵌入多種應(yīng)用智能化算法，包括但不限于立體定位、物體計(jì)數(shù)、物體檢測(cè)等多種算法，無(wú)需額外集成工控主機(jī)，具備高精度、高幀率、大視野、大景深、易用性、靈活性等特點(diǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

產(chǎn)品功能及性能特點(diǎn)

• 完全終端智能：采用終端智能模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)嵌多塊處理芯片，對(duì)于立體數(shù)據(jù)生成及應(yīng)用算法可直接嵌入在相機(jī)端，無(wú)需額外的工控主機(jī)；

• 超高性能：最高檢測(cè)精度可達(dá)±0.02mm，掃描生成深度數(shù)據(jù)速度最高可達(dá)3000線(xiàn)/s；

• 支持多種工作觸發(fā)模式：支持軟觸發(fā)、電平觸發(fā)、脈沖觸發(fā)等多種工作觸發(fā)模式來(lái)適應(yīng)不同客戶(hù)相機(jī)的使用需求；

• 可靈活配置掃描視野：可根據(jù)不同使用場(chǎng)景及視野大小進(jìn)行靈活配置，減少數(shù)據(jù)量，加快處理速度；

• 雙目出廠標(biāo)定：可現(xiàn)場(chǎng)直接使用，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行雙目標(biāo)定；

• 支持手動(dòng)、自動(dòng)手眼標(biāo)定：與機(jī)械臂及機(jī)械設(shè)備進(jìn)行集成開(kāi)發(fā)應(yīng)用時(shí)，支持手動(dòng)、自動(dòng)手眼標(biāo)定，從而進(jìn)行快速坐標(biāo)系構(gòu)建；

• 多種自檢報(bào)警功能：可針對(duì)立體相機(jī)的接線(xiàn)、通訊、工作狀態(tài)、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性進(jìn)行實(shí)時(shí)自檢，保證其工作應(yīng)用的穩(wěn)定性；

產(chǎn)品應(yīng)用特點(diǎn)

• 大景深清晰成像：在毫米級(jí)精度下可滿(mǎn)足1.5米的物體景深范圍；

• 大視野掃描：在毫米級(jí)精度下可滿(mǎn)足長(zhǎng)寬1.8*2.3米的物體掃描范圍；

• 靈活性強(qiáng)：可更換不同焦距及不同種類(lèi)鏡頭，并可調(diào)節(jié)相機(jī)的瞳距變化來(lái)滿(mǎn)足不同場(chǎng)景需求；

• 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：采用雙目視覺(jué)+激光技術(shù)理論，可有效抑制光線(xiàn)及陰影干擾，在室內(nèi)外、昏暗環(huán)境下也能正常使用；

• 適應(yīng)多種復(fù)雜場(chǎng)景：可對(duì)堆疊雜亂擺放、特征信息不明顯、不同顏色變化、弱反光以及弱吸光的物體進(jìn)行高精度的輪廓掃描；

• 便捷性好：產(chǎn)品小型化，易于安裝和集成；

• 工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)：采用航空插頭接口，IP65外殼設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景使用需求；

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品系統(tǒng)通訊

靜態(tài)雙目3D相機(jī)具備終端智能特性，在相機(jī)端生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)及應(yīng)用結(jié)果后可通過(guò)千兆網(wǎng)口與第三方工控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在工控系統(tǒng)上通過(guò)嵌入應(yīng)用界面軟件進(jìn)行深度數(shù)據(jù)及應(yīng)用結(jié)果的3D顯示與相機(jī)的參數(shù)調(diào)試。

產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景

利用靜態(tài)雙目3D相機(jī)產(chǎn)品，可進(jìn)行多種靜態(tài)場(chǎng)景應(yīng)用開(kāi)發(fā)，包括機(jī)械臂定位抓取搬運(yùn)、堆疊場(chǎng)景尺寸測(cè)量、物體表面缺陷檢測(cè)、多物體數(shù)量統(tǒng)計(jì)等多種二次應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

機(jī)械臂定位抓取搬運(yùn)

堆疊場(chǎng)景尺寸測(cè)量

物體表面缺陷檢測(cè)

多物體數(shù)量統(tǒng)計(jì)

現(xiàn)有重點(diǎn)應(yīng)用項(xiàng)目

料框煙草體積測(cè)量

堆疊鋼板機(jī)械臂抓取上下料

 物流包裹機(jī)械臂上下料抓取

鋼筋捆自動(dòng)化打標(biāo)

鋼筋卷自動(dòng)化掛標(biāo)