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二手fanuc機(jī)器人是重型機(jī)器人

1、型號FANUC M-900iA，

 

    臂展長達(dá)3100mm，

 

    載荷至260公斤。

 

2、型號R-2000iB，

 

    210F的和250F的

二手fanuc機(jī)器人是重型機(jī)器人

紙箱及周轉(zhuǎn)箱的拆垛采用的是FANUC中型機(jī)器人R-1000iA/80F，緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)使它更擅長緊湊空間的高速碼垛和搬運(yùn)工作。較大80Kg的負(fù)載能力則足以應(yīng)對紙箱及周轉(zhuǎn)箱的高速搬運(yùn)

對箱體的識別定位采用的是FANUC三維廣域傳感器3DA/1300。三維廣域傳感器（3D Area Sensor）是FANUC iRVision中的核心成員之一，根據(jù)安裝方式、視野范圍和精度可選的還有3DV系列傳感器。

機(jī)器人刷入模塊化的視覺軟件包后，即在機(jī)器人示教器上即可完成相機(jī)設(shè)置及校準(zhǔn)、視覺程序設(shè)定等一系列流程，在機(jī)器人TP程序內(nèi)使用指令調(diào)用視覺程序即可實(shí)現(xiàn)視覺定位并引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取工件，視覺畫面可在實(shí)時示教器監(jiān)控或外接顯示器中實(shí)時監(jiān)控，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)視覺方面報錯時，會直接在TP屏幕中輸出對應(yīng)錯誤代碼，方便快速找到錯誤原因，提高工作效率。