大抓變幅機(jī)構(gòu)
由大氣缸、增壓油缸、兩個(gè)推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機(jī)架與臂桿之間的兩個(gè)推力油缸供油，推動(dòng)活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。
固定裝置
由液壓千斤頂、手動(dòng)螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤，保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)盤體不致晃動(dòng)。使用時(shí)，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對稱布置。
機(jī)架
機(jī)架為焊接箱形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)司機(jī)室。司機(jī)室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 [1]  
注意事項(xiàng)
編輯
抓巖機(jī)的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時(shí)，吊桶中心和抓巖機(jī)中心各置于井筒中心對應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時(shí)，兩個(gè)吊桶應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時(shí)，3個(gè)吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)。為防止吊盤偏重，抓巖機(jī)應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過孔。抓巖機(jī)中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機(jī)通常為900mm。

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)［豎井抓巖機(jī)］又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。
  中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開鑿豎井時(shí)抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實(shí)現(xiàn)出碴的自動(dòng)化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。 
  中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)HZ-6［豎井抓渣機(jī)］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機(jī)，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機(jī)，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)［抓渣機(jī)］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實(shí)際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進(jìn)后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動(dòng)力為電動(dòng)液壓控制。

懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤下中心立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機(jī)（圖4）。斗容為0.6～0.85m，適用于直徑≥4m的豎井掘進(jìn)裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中心回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達(dá)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸推動(dòng)沿橫梁徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖，并由中心立柱內(nèi)的氣缸通過懸臂上的滑輪組鋼繩提升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接提升和下放。中心立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機(jī)室，上端用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下層。工作時(shí)用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨著工作面下掘，跟著吊盤 一起升降。擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，實(shí)際上是將靠臂式抓巖機(jī)機(jī)架上部用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤的全回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)。中國生產(chǎn)斗容為0.4和0.6m的擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，抓巖效率分別為30和50m/h。 [2]

中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開鑿豎井時(shí)抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實(shí)現(xiàn)出碴的自動(dòng)化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。