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同步伺服電機(jī)是無刷三相電機(jī)，符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn)，轉(zhuǎn)子由磁鐵構(gòu)成。這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機(jī)動(dòng)態(tài)特性出類拔萃。定子中布置有一個(gè)三相繞組，由伺服驅(qū)動(dòng)器供電。電機(jī)以電子方式在伺服驅(qū)動(dòng)器上實(shí)現(xiàn)換向。

定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號(hào)輸出，通過無源（斷開）觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度。電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器（可選單圈或多圈編碼器）。伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機(jī)。

BECKHOFF驅(qū)動(dòng)器這會(huì)降低大可能的速度，這意味著在很多應(yīng)用場(chǎng)合中，需求的速度達(dá)不到，而不得不使用更大的電機(jī)和控制器。若要避免由此產(chǎn)生的高額成本，需要使用 AM3500 系列電機(jī)。伺服電機(jī) AM2000 配有彎式連接器，用于電源和反饋信號(hào)。AM3000 則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。此外，AG2xxx 型行星齒輪減速機(jī)作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機(jī)的附件提供。

適用于 AL2xxx 系列直線伺服電機(jī)的反饋系統(tǒng)

直線電機(jī)的運(yùn)行需要用到一個(gè)反饋系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。通常該測(cè)量系統(tǒng)由一個(gè)讀取頭和一個(gè)標(biāo)尺組成，與行程軌跡平行安裝。隨著行程的增加整個(gè)系統(tǒng)的額外開銷也增加。因此，Beckhoff 研發(fā)出一種測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板磁鐵的磁場(chǎng)，并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供增量編碼器信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)換向、速度和位置控制。電機(jī)每邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，測(cè)量系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩。電機(jī)的每個(gè)邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)距離等于兩個(gè)同極磁鐵（如兩個(gè)北極）之間的距離。24 mm 的距離對(duì)于 AL2xxx 系列直線電機(jī)來說是極短的，因此分辨率也極高。這樣即可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，降低運(yùn)行噪音。大分辨率為 24 μm，對(duì)于簡(jiǎn)單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達(dá) ±0.1 mm，主要取決于機(jī)械精度和行程軌跡磁鐵的位置。溫度波動(dòng)和外部干擾磁場(chǎng)的影響得到補(bǔ)償。