產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格：

≤ 100 m/s2 (5Hz ~ 2000Hz)

抗沖擊

(IEC 68-2-27)

≤ 1000 m/s2 (11ms)

外殼材料 鋁

重量 大約 200g

電機反饋系統(tǒng) RS20

交流同步和直流無刷電機 正余弦編碼器508 編碼器 計數(shù)器 指示器 繼電器 打印機 切紙機

RS20 信號

B A D C R

從軸末端 看順時針旋轉(zhuǎn)信號

RS20 信號質(zhì)量

增量信號 A 和 B 以及零位信號 R 是差分電壓信號。差分信號電平是 1Vpp。零位信號每旋轉(zhuǎn)

一周出現(xiàn)一次，當(dāng) A、B 信號振幅相同時達(dá)到可選值。粗糙的軌跡 C 和 D 每轉(zhuǎn)發(fā)出一個周期

的正弦波，可以用來測定在啟動磁極時無刷直流電機轉(zhuǎn)子的決對位置。所有的信號直流偏置

為 2.5V。

伺服回路的質(zhì)量在很大程度上是由編碼器正弦波信號諧波的存在，尤其是在低速時。為了獲

得順序控制中的插補因素，在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)，保證增量正弦信號 A 和 B 其諧波畸變小于

1%，進(jìn)而產(chǎn)生極佳的同步和伺服軸的高度位置精確性。

PCB 連接器管腳定義

諧波畸變 [%]

信號頻率 [kHz]

2

1.8

1.6

1.4

kubler

庫伯勒編碼器

質(zhì)保壹年

提供選型

技術(shù)指導(dǎo)

庫存充足

產(chǎn)品參數(shù)

Product features

法蘭：

58mm

輸出相位：A\B\Z帶反向信號-SSI格雷碼等

安裝精度：0.02~1mm

信號接口：Porfitnet\PorfitBUS、CANopen

輸出波形：

方波HTL、RS422長線驅(qū)動、正余弦輸出。

材料：

鋅壓鑄、鋁合金、不銹鋼

連接方式：鎖緊戈蘭電纜、M23插座、M12連接器

防護(hù)等級：

IP54~IP67

安全防護(hù)：

高軸承負(fù)載、抗沖擊、抗干擾

類型：

光電型、光敏感應(yīng)、旋轉(zhuǎn)編碼器

電路：

具有短路輸出保護(hù)

信號精度：

1角秒

特殊應(yīng)用：高溫、防爆、鹽霧腐蝕環(huán)境均可適配。

分辨率PPR：

常用標(biāo)準(zhǔn)0100、0200、0360、0512、1024、2048、4096、5000

產(chǎn)品特點

Product parameters

靈活性

1、針對不同的應(yīng)用目的有多種連接方式。

2、具有軸型和軸套型兩種安裝方式適應(yīng)主流應(yīng)用場景。

3、輸出接口有推挽和RS422接口適配。

強大的結(jié)構(gòu)

1、可應(yīng)用于低于-40°C的寒冷惡劣環(huán)境下。

2、線性度±1%，精度1角秒。

3、根據(jù)應(yīng)用可選配雙輸出組合式或者編碼器+超速開關(guān)組合輸出，適應(yīng)各類應(yīng)用。開關(guān)類別有機械式超速開關(guān)、電子式超速開關(guān)。

電氣規(guī)格

沖擊 50G 持續(xù) 11 毫秒

振動 20G 時，5 到 2000Hz

濕度 98% 無冷凝

外殼等級 NEMA12/IP54（防塵，防水）

編碼方式 增量型

分辨率 1 ~ 2540PPR（脈沖 / 轉(zhuǎn)）

精度 （差的情況從任何邊沿到任何其他邊沿）±2.5' 。

格式 雙通道正交 (AB)，帶可選零位 (Z) 和互補輸出

相位檢測 從編碼器的軸端看，CW 或 CCW 軸旋轉(zhuǎn)的 A 超前 B；參

產(chǎn)品實拍

product display

公司介紹

Company introduction

德國kubler庫伯勒集團(tuán)

德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)公司創(chuàng)始人Fritz Kbler于 1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了第一件電子裝置之后，Kbler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知，公司信條為"凡事細(xì)致,為了完成更精確和更卓越的工作",秉承這一理念，德國庫伯勒 KUBLER(KUEBLER)的計數(shù)器和計時器在機械制造企業(yè)里面取得了很大的成功,公司創(chuàng)立近五十年來，以優(yōu)質(zhì)、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則，生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品，直線測量系統(tǒng)，計數(shù)器，計時器以及過程儀表技術(shù)贏得了超過五十個國家數(shù)千個客戶的信任和欣賞,創(chuàng)建了在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)多行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，為運動部件的檢測，工業(yè)物理量測量、顯示、計數(shù)和控制提供了多種解決方案.