堆垛機(jī)伸縮牙叉又名堆垛機(jī)自動伸縮牙叉或堆垛機(jī)自動伸縮貨叉，是立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物料的一個(gè)取料或送料機(jī)構(gòu)，類似于機(jī)械手，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的或移動的升降平臺上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物料的工作！
      堆垛機(jī)伸縮牙叉從結(jié)構(gòu)上可分為單深位伸縮牙叉和雙深位伸縮牙叉，單深位伸縮牙叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三級伸縮牙叉或三節(jié)自動伸縮牙叉，而雙深位伸縮牙叉是由四段或四節(jié)叉體組成，簡稱四級伸縮牙叉或四節(jié)自動伸縮牙叉，由單列(單指)的形式或雙列(雙指)的形式排列，組成一個(gè)完整的自動伸縮取料機(jī)構(gòu)！所謂的單列(單指)就是指由一根或單根、單臂的形式排列，獨(dú)立完成物料的存取或移載任務(wù)，而雙列(雙指)則是指由兩根或兩根以上的叉臂組合在一起，進(jìn)行物料的存取或移載工作！
      單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉與雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉，兩者之間在載荷上沒有明顯區(qū)別，相對而言單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙伸位堆垛機(jī)伸縮牙叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?！因此在同等條件下，單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉的負(fù)載量要稍小一些！
      單列(單指)式堆垛機(jī)伸縮牙叉一般用于移載或叉取體積比較小、質(zhì)量比較輕的物品，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列(雙指)式堆垛機(jī)伸縮牙叉則用于搬運(yùn)或移載體積比較大的、質(zhì)量也比較重的物品！如：大型金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具配件等！
      堆垛機(jī)伸縮牙叉具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢之特點(diǎn)，其基本構(gòu)造如下：
      (1)單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉由上叉體、中叉體、固定叉體等三段叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！固定叉體安裝在載貨臺上，中間叉體可在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂再從中間叉體的中點(diǎn)向外延伸！
      (2)雙深位堆垛機(jī)伸縮牙叉則是由上叉體(前叉)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉臂在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(指:前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫位！