工業(yè)機(jī)器人中約50%是焊接機(jī)器人。而焊接機(jī)器人主要分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人兩大類(lèi)。下面分別進(jìn)行介紹。

點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教器和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。點(diǎn)焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有6個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。

點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部點(diǎn)焊機(jī)器人專(zhuān)用點(diǎn)焊鉗設(shè)備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人一般有如下要求：

（1）安裝面積小，工作空間大；

（2）快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位（例如每0.3~0.4s移動(dòng)30~50mm節(jié)距后定位）；

（3）定位精度高（±0.25mm），以確保焊接質(zhì)量；

（4）持重大（50~100kg），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；

（5）內(nèi)存容量大，示教簡(jiǎn)單，節(jié)省工時(shí)；

（6）點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配，同時(shí)安全可靠性好。