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測力傳感器在機器人上的應(yīng)用

.重復(fù)力

如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務(wù)，希望機器人能夠一遍又一遍重復(fù)同樣的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進(jìn)行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

測力傳感器的組成

測量電路：轉(zhuǎn)換元件輸出的電量常常難以直接進(jìn)行顯示、記錄和處理，需要將其進(jìn)一步變換成可直接利用的電信號，完成這一功能的是測量電路。

如應(yīng)變式壓力傳感器中的測量電路是橋式電路，它可以將應(yīng)變輸出的電阻值轉(zhuǎn)換成一個電壓信號，經(jīng)放大后即可推動記錄裝置和顯示儀表的工作。

輔助電源：有些傳感器除電路電源外，還需一輔助電源提供給信號。

精密儀表的測力以及測力變化是儀表檢定項目中的一個重要指標(biāo)，它可以反映儀表在使用管理、維護(hù)保養(yǎng)過程中的狀況。哈軸承集團(tuán)公司的扇形、扭簧等各種精度等級的儀表使用效率好，有些儀表由于測力大以及測力變化大，使儀表零件嚴(yán)重磨損或損壞，從而影響了儀表的測量精度，縮短了其使用壽命，同時也間接地影響了受檢工件加工質(zhì)量。為了控制儀表的測力以及測力變化，制定了改進(jìn)方法和預(yù)防措施，比較有效地控制了儀表的測力以及測力變化，提高了儀表的測量精準(zhǔn)度，延長了其使用壽命。