液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動(dòng)力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上
中文名
液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī) 
屬    性
抓巖機(jī) 
動(dòng)    力
固定架上垂直吊裝的液壓缸 
液壓回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)抓持物體的方法及其液壓抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動(dòng)力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上；將彎臂結(jié)構(gòu)的抓瓣的一端鉸接設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架上，而將抓瓣的彎折部鉸接在拉桿的下端，形成多個(gè)抓瓣與多個(gè)拉桿一一配合的方式，通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)液壓缸臂的伸縮，使抓瓣進(jìn)行張開(kāi)和抓持物體作業(yè)。本發(fā)明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系數(shù)較高，該液壓抓斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠具有功率及動(dòng)能效率高的優(yōu)點(diǎn)，適合于豎井開(kāi)鑿過(guò)程中物料抓取轉(zhuǎn)運(yùn)的靈活作業(yè)?？蓮V泛的適用于各種立井的抓巖機(jī)。

中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開(kāi)鑿豎井時(shí)抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實(shí)現(xiàn)出碴的自動(dòng)化操作，對(duì)于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

在豎井吊盤(pán)下層設(shè)置軌道懸吊移動(dòng)抓斗的豎井抓巖機(jī)。按軌道形式分為縱橫軌道和環(huán)形軌道兩種?？v橫軌道式類似于起重桁車，抓斗提升絞車懸掛在設(shè)有司機(jī)室的行走小車上，沿大車橫梁軌道移動(dòng)，大車沿吊盤(pán)下方框架縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。這種設(shè)備1948年問(wèn)世，亦稱為利德?tīng)枺≧iddll）抓巖機(jī)（圖2）。斗容為0.4～0.85m，抓巖效率達(dá)180t/h以上，廣泛用于矩形井筒掘進(jìn)。
1—提升絞車；2—行走小車；3—桁車橫梁；4—供氣管；5—抓斗；6—吊桶
環(huán)形軌道式抓巖機(jī)，抓斗提升絞車用行走小車懸掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤(pán)中心的立柱回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過(guò)環(huán)形小車掛在固定于吊盤(pán)下同的圓環(huán)軌道上，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繞中心立柱回轉(zhuǎn)，行走小車由絞車鋼繩牽引徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。操作室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。工作時(shí)用吊盤(pán)千斤頂撐緊井壁固定工作盤(pán)（圖3）。多為氣動(dòng)，斗容一般為0.4～1.0m，個(gè)別達(dá)1.25m。中國(guó)生產(chǎn)斗容為0.6m、適用于直徑為5～8m井筒掘進(jìn)的三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機(jī)。生產(chǎn)能力為50～60m/h，其中一種為雙抓斗式，生產(chǎn)能力達(dá)80～100m/h。

1 0.6立方抓斗克服了對(duì)井壁下巖石不能清除干凈的困擾。
2 0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工藝，更加耐磨，耐用。
3抓斗氣缸改進(jìn)了原有密封結(jié)構(gòu)并使用密封新材料，提高了抓斗密閉性和使用穩(wěn)定性。
4回轉(zhuǎn)減速器的密封結(jié)構(gòu)做了改進(jìn)，有效消除了漏油現(xiàn)象。
5提升馬達(dá)區(qū)分了抓斗提升和降落速度與動(dòng)力的不同，使其更符合用戶使用需要，對(duì)提高現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)效率有現(xiàn)實(shí)意義。
6針對(duì)大抓司機(jī)操作水平的不同，中心回轉(zhuǎn)的控油系統(tǒng)從盡量提高生產(chǎn)率的角度，為用戶準(zhǔn)備了兩種結(jié)構(gòu)供用戶選擇。
7對(duì)長(zhǎng)繩懸吊類抓斗用戶，我們從結(jié)構(gòu)和控制方法上都作了大的改進(jìn)，更貼近用戶使用習(xí)慣同時(shí)彌補(bǔ)了使用中的缺陷。
8并且推薦有經(jīng)驗(yàn)的2年以上抓渣機(jī)操作手，機(jī)械設(shè)備的工作效益和抓巖機(jī)故障多半在操作手的操作，不要以為不重要。幾十萬(wàn)的設(shè)備因沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的人胡亂操作，不但效率低下還連連造成機(jī)器的損壞都不知道原因在那，還總以為是機(jī)器質(zhì)量不好的原因。因?yàn)榧?xì)致入微的維護(hù)責(zé)任心是沒(méi)人時(shí)刻監(jiān)工的。
隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，新井建設(shè)向深部發(fā)展，國(guó)內(nèi)新建礦井近三分之一是采用立井開(kāi)采方式。在立井建設(shè)過(guò)程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設(shè)的35%至50%，而抓巖工序又占整個(gè)作業(yè)循環(huán)時(shí)間的60%，抓巖機(jī)技術(shù)性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機(jī)的投入市場(chǎng)后將大大提升礦井建設(shè)速度，減少噪音污染，降低成本投入，提前拿到的進(jìn)度款，提高在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力和口碑，搶占市場(chǎng)等等可見(jiàn)的效果。