履帶運輸車

考慮到山地特殊的地形條件，履帶運輸車較為合適。履帶運輸車選用機(jī)作為動力源，單履帶行走機(jī)構(gòu)作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動和鏈傳動作為傳動系，皮帶張緊輪為離合，整車結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。履帶運輸車采用了模塊化設(shè)計思想，由動力裝置、傳動系統(tǒng)、履帶行走系、車架以及加寬裝置等四大部分組成。

履帶運輸車主要工作包括以下幾部分：

(1)總體結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計。

考慮到山坡特殊的地理條件和位置，為了達(dá)到良好的通過性和一定的靈活性，選擇單履帶行走裝置。單履帶行走裝置平衡性不如雙履帶，為了保持平穩(wěn)性需要對車體的重力配置進(jìn)行分析和研究。該車由單人操作，因此體積較小，為了同時容納動力裝置、傳動裝置和行走裝置等多個部分，需要優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，盡可能的緊湊。

(2)主要參數(shù)的計算和相關(guān)零部件的選用。

履帶運輸車車體行走需要動力，根據(jù)地理條件和載重來計算所需的功率；然后分配各部分的傳動比和輸入功率，并計算相關(guān)的扭矩等參數(shù)。根據(jù)動力輸入、轉(zhuǎn)速和扭矩選擇合適的零部件。

(3)各部分結(jié)構(gòu)的設(shè)計與計算，包括履帶行走裝置、傳動裝置、動力源和車體及加寬裝置。主要是履帶行走裝置的設(shè)計計算，該部分是整個車體的核心部分，需要選定適合要求的履帶并設(shè)計加工配套的履帶輪和導(dǎo)向輪。車輛行走時，履帶行走裝置需要配合可靠運行平穩(wěn)。

(4)在完成加工后對車輛進(jìn)行試驗和性能測試，分析測試過程中發(fā)現(xiàn)的問題并加以改進(jìn)。

履帶運輸車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中最為重要的評價標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

履帶運輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運輸車可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此履帶運輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進(jìn)行制動，將會引起履帶運輸車輛的合成前進(jìn)推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

車輛轉(zhuǎn)向過程中，履帶運輸車輛可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成曲線的形狀〔`。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當(dāng)角度的軸上，在軸的運動下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會消耗更多的功率。

3.鉸接轉(zhuǎn)向方式

鉸接轉(zhuǎn)向方式一般應(yīng)用于含有兩個或兩個以上車體的車輛中。由于采用鉸接機(jī)構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時，可以實現(xiàn)車體間的相對轉(zhuǎn)動，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進(jìn)行行駛。另外鉸接機(jī)構(gòu)還可以滿足車體間在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)俯仰和側(cè)傾。鉸接轉(zhuǎn)向與滑移轉(zhuǎn)向相對比，在轉(zhuǎn)向過程需要消耗的功率要小許多。采用鉸接轉(zhuǎn)向方式，車輛合成的前進(jìn)推力大小不會發(fā)生變化，但是車輛以滑移轉(zhuǎn)向方式轉(zhuǎn)向時合成前進(jìn)推力會減小，所以采用鉸接式轉(zhuǎn)向可以使車輛獲得更好的機(jī)動轉(zhuǎn)向性能。

履帶運輸車的優(yōu)勢

1、履帶運輸車的適用范圍廣

履帶運輸車能適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、山林和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運輸、貨場裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場所應(yīng)用廣泛。

2、履帶運輸車穩(wěn)定可靠

履帶運輸車的底盤、支架采用強(qiáng)度高、剛度大的專用材料，保障整機(jī)穩(wěn)定性；支重輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪采用高強(qiáng)度合金鋼，耐磨性好，使用壽命長；履帶車采用的橡膠履帶采用高強(qiáng)度耐磨材料；采用的機(jī)械傳動式變速箱為專門設(shè)計，濕式磨擦片、單軸轉(zhuǎn)向制動，扭矩大，承載力強(qiáng)，輸出功率大，轉(zhuǎn)向制動穩(wěn)定可靠。

3、效率高便捷

配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調(diào)，降低勞動強(qiáng)度，提高運輸效率；配備電啟動，手柄集中，操作方便；底盤支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪采用滾力軸承，定期加注一次黃油潤滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)。