履帶運輸車

履帶運輸車履帶的作用是為了保證機具對地面有足夠的牽引力，使機車的質(zhì)量傳遞給地面。履帶大多情況是在泥水中工作，工作環(huán)境不可控，磨損很容易，所以對履帶壽命的延長具有重要意義。接下來介紹一下履帶運輸車對履帶的要求及履帶運輸車履帶的確定。

一、履帶運輸車對履帶的要求：

１、工作可靠性高，使用壽命長；

２、工作穩(wěn)定性好；

３、對地面的附著性能優(yōu)良；

４、在保證滾動阻力和轉(zhuǎn)向阻力盡量小的同時，脫止性能良好；

５、總體質(zhì)量要盡量降低。

二、履帶運輸車履帶的確定：

履帶運輸車選用硬橡膠整體掩注而成的橡膠整體履帶，同時在履帶齒和支重輪的位置嵌有一定量的鋼板。使其具有車輪和金屬履帶的優(yōu)點：

（１）接地比壓小，通過性好，并且越野能力強；

（２）由于橡膠履帶在水泥路上行駛時，水泥路面對其磨損較小，所Ｗ在短途運輸時不再需要?？诘倪\輸工具；

（３）結(jié)構(gòu)簡單，不需要維護。

一、履帶運輸車的性能特點：

   1、使用履帶運輸車清潔衛(wèi)生，它是環(huán)境進步、人民素質(zhì)提高的表現(xiàn)，使用產(chǎn)品，可以很好的節(jié)能環(huán)保，在運行過程中，無任何環(huán)境污染，它有利于環(huán)境保護，有更好的社會效益。在操作和維護方面，環(huán)衛(wèi)三輪車結(jié)構(gòu)設(shè)計，簡單的和合理的，使用方便，操作簡單，該產(chǎn)品具有道德意識的驅(qū)動作用，可以更方便地實現(xiàn)倒車。還有一個語音提示，方便我們的操作員，更有利于我們操作人員的安全，三輪車的噪音仍然很低，因為我們想要好的材料，讓它持續(xù)更久

   2、還有一個語音提示，方便我們的操作員，更有利于我們操作人員的安全，三輪車的噪音仍然很低，因為我們想要好的材料，讓它持續(xù)更久。關(guān)于運行我們產(chǎn)品的成本，這是非常便宜的，優(yōu)化了充電方式，充電點的效率得到了很好的體現(xiàn)，大大降低了履帶運輸車運行中的磨損程度，大大提高了環(huán)衛(wèi)工人的工作效率，節(jié)約了大量的人力資源，現(xiàn)在也是環(huán)保部產(chǎn)品的選擇。由于零件的加工、裝配和調(diào)試對新履帶運輸車的影響，摩擦面粗糙，表面接觸面積小，表面壓力不均勻，在機器的過程中，零件表面的凹凸部分相互交錯。

   二、履帶運輸車磨合期內(nèi)：

   1、工作穿快

   由于零件的加工、裝配和調(diào)試對新履帶運輸車的影響，摩擦面粗糙，表面接觸面積小，表面壓力不均勻，在機器的過程中，零件表面的凹凸部分相互交錯，磨損的金屬碎屑可以繼續(xù)作為磨料的摩擦，使零件的磨損與表面加速磨損。因此，在磨削過程中容易造成工件磨損（特別是表面），此時，如果超負(fù)荷運行，可能導(dǎo)致履帶運輸車部件損壞，導(dǎo)致早期故障。

履帶運輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析

履帶運輸車下部鋼結(jié)構(gòu)的受力分析

履帶運輸車主要用于馱運或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時只能單獨馱運重物或牽引重物兩者不能同時進行；此外，在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負(fù)載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。同時，履帶運輸車馱運重物時要求重物的重1心保持在安全半徑內(nèi)，安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數(shù)。

該履帶運輸車行駛時，下部鋼結(jié)構(gòu)受到的載荷包括下部鋼結(jié)構(gòu)自重G1，履帶運輸車其他零部件（如履帶板Gx、驅(qū)動輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺G2發(fā)動機Gx等）的重力G2，舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F，驅(qū)動裝置作用在履帶架上的驅(qū)動力F（轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動力用F3表示），履帶張緊力F6以及行駛阻力等。

其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉(zhuǎn)彎行駛時考慮）、行駛風(fēng)阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅(qū)動輪軸和導(dǎo)向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪時履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計算行駛阻力時，主要考慮摩擦阻力、風(fēng)阻力、轉(zhuǎn)彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。直行爬坡和轉(zhuǎn)彎時摩擦阻力分別用F2和F表示；風(fēng)阻力用F表示。