HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機(jī)
1、機(jī)器特性：
HZY型系列液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是開(kāi)鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設(shè)備。本機(jī)的動(dòng)力由原氣動(dòng)改為液動(dòng)，整機(jī)的提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗為全液壓驅(qū)動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過(guò)操縱液控閥控制。本機(jī)具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強(qiáng)、抓取效率高的特點(diǎn)，達(dá)到安全、、節(jié)能、無(wú)噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設(shè)備的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
2010年該產(chǎn)品通過(guò)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技成果。
2、技術(shù)性能
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào)
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產(chǎn)能力(m3/h)
50
60
機(jī)器外形尺寸
回轉(zhuǎn)機(jī)座（長(zhǎng)×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機(jī)架（長(zhǎng)×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機(jī)高度（mm）
6500
7100
整機(jī)重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉(zhuǎn)角度（°）
≥360
≥360
動(dòng)力驅(qū)動(dòng)形式
電液驅(qū)動(dòng)
電液驅(qū)動(dòng)
系統(tǒng)工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機(jī)功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機(jī)制造廠致力于產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā),產(chǎn)品質(zhì)量受到各地用戶的高度評(píng)價(jià),在同類(lèi)產(chǎn)品中享有非常高的聲譽(yù)!
我們以零缺陷的管理理念，貫穿于生產(chǎn)過(guò)程始終.。一直以來(lái)，在追求品質(zhì)的同時(shí)，還在不斷完善服務(wù)體系，關(guān)心您的每個(gè)需求,為您提供的銷(xiāo)售和技術(shù)

懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤(pán)下中心立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機(jī)（圖4）。斗容為0.6～0.85m，適用于直徑≥4m的豎井掘進(jìn)裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中心回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達(dá)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車(chē)靠氣缸或液壓缸推動(dòng)沿橫梁徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖，并由中心立柱內(nèi)的氣缸通過(guò)懸臂上的滑輪組鋼繩提升或由連接在行走小車(chē)下的液壓缸伸縮直接提升和下放。中心立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機(jī)室，上端用轉(zhuǎn)盤(pán)固定在吊盤(pán)下層或用軸承支承在吊盤(pán)上下層。工作時(shí)用吊盤(pán)上的千斤頂撐在井壁上固定。隨著工作面下掘，跟著吊盤(pán) 一起升降。擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，實(shí)際上是將靠臂式抓巖機(jī)機(jī)架上部用轉(zhuǎn)盤(pán)固定在吊盤(pán)的全回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)。中國(guó)生產(chǎn)斗容為0.4和0.6m的擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，抓巖效率分別為30和50m/h。 [2]

大抓變幅機(jī)構(gòu)
由大氣缸、增壓油缸、兩個(gè)推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過(guò)一根共用的活塞桿聯(lián)成一體，活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥，由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同，使增壓油缸內(nèi)的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過(guò)控制閥向鉸接在機(jī)架與臂桿之間的兩個(gè)推力油缸供油，推動(dòng)活塞向上頂起臂桿變幅。打開(kāi)配氣閥，增壓油缸內(nèi)液壓隨之遞減，油液自推力油缸返回增壓油缸，臂桿靠自重下降收攏臂桿。
固定裝置
由液壓千斤頂、手動(dòng)螺旋千斤頂和液壓泵站組成。此裝置用以固定吊盤(pán)，保證機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)盤(pán)體不致晃動(dòng)。使用時(shí)，先用螺旋千斤頂調(diào)整吊盤(pán)中心，然后用液壓千斤頂撐緊井幫。螺旋與液壓千斤頂要對(duì)稱布置。
機(jī)架
機(jī)架為焊接箱形結(jié)構(gòu)，下部設(shè)司機(jī)室。司機(jī)室的四根立柱為空腔管柱，兼作壓氣管路，室內(nèi)裝有操縱閥和氣壓表，用于控制整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 [1]  
注意事項(xiàng)
編輯
抓巖機(jī)的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時(shí)，吊桶中心和抓巖機(jī)中心各置于井筒中心對(duì)應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時(shí)，兩個(gè)吊桶應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時(shí)，3個(gè)吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)。為防止吊盤(pán)偏重，抓巖機(jī)應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過(guò)孔。抓巖機(jī)中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機(jī)通常為900mm。

抓斗 
由抓片、拉桿、耳盤(pán)、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接，腰部孔通過(guò)拉桿與耳盤(pán)鉸接。司機(jī)控制氣缸頂端的配氣閥，使活塞上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，致使活塞桿下端牽動(dòng)八塊抓片張合抓取巖石。
提升機(jī)構(gòu)
由氣動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和繩輪機(jī)構(gòu)組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上，另一端經(jīng)動(dòng)滑輪引入臂桿兩端的定滑輪，并通過(guò)機(jī)架導(dǎo)向輪纏至卷筒。司機(jī)控制氣閥，氣動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以升降抓斗。制動(dòng)器與氣動(dòng)機(jī)同步動(dòng)作，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)經(jīng)操縱閥引入壓氣時(shí)，同時(shí)接通制動(dòng)閥氣缸松開(kāi)制動(dòng)帶，卷筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，制動(dòng)帶借彈簧張力張緊而制動(dòng)。除繩輪機(jī)構(gòu)外，整個(gè)提升機(jī)構(gòu)安裝在回轉(zhuǎn)盤(pán)以上的機(jī)架上，并設(shè)有防水保護(hù)罩。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
由氣動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿減速器、萬(wàn)向接頭、小齒輪、回轉(zhuǎn)座（內(nèi)裝與小齒輪相嚙合的內(nèi)齒圈）組成。當(dāng)氣動(dòng)機(jī)徑操縱閥給氣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)減速器，通過(guò)萬(wàn)向接頭帶動(dòng)小齒輪，使其在大齒圈內(nèi)既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整機(jī)作360°回轉(zhuǎn)，可使抓斗在工作面任意角度工作?；剞D(zhuǎn)座底盤(pán)固定在吊盤(pán)的鋼梁上，回轉(zhuǎn)座防水罩頂端設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，保證抓巖機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)不間斷地供應(yīng)壓氣。