行走機(jī)構(gòu)主要包括驅(qū)動(dòng)裝置、履帶架、漲緊裝置、支重輪、履帶鏈等。工作原理是液壓馬達(dá)的高速旋轉(zhuǎn)通過減速機(jī)得到低轉(zhuǎn)速大扭矩，驅(qū)動(dòng)輪固定在減速器上，與履帶的不斷噴合對(duì)履帶相應(yīng)地產(chǎn)生一附加漲繁力，從而引起地畫相應(yīng)的給履帶一個(gè)向前的反作用力，當(dāng)該反作用力足以克服行走阻力的時(shí)候，就實(shí)現(xiàn)了 進(jìn)機(jī)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)。

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