去毛刺機器人是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果。
去毛刺機器人設(shè)備優(yōu)勢：
1、以高壓水為工作介質(zhì)，杜絕了傳統(tǒng)、滾磨等方式對精密零件造成的損傷；
2、完善的電器控制系統(tǒng)、智能防護(hù)系統(tǒng)，保障了設(shè)備的穩(wěn)定運行，可杜絕因操作不當(dāng)或疏忽所造成的生產(chǎn)事故；
3、三坐標(biāo)數(shù)控執(zhí)行機構(gòu)定位精準(zhǔn)，操作簡單；
4、配備水循環(huán)過濾凈化系統(tǒng)，節(jié)能環(huán)保、降低成本。

去毛刺機器人系統(tǒng)概述：
1、機床部分：以加工中心為基礎(chǔ)，使用40通用刀柄作為高壓水噴頭載體，配以自制刀庫換刀系統(tǒng)。去毛刺噴頭的加工行程(XxYxZ)700×500×500，刀庫內(nèi)可安裝6把40高壓清洗噴頭。高精度電腦數(shù)控分度盤可讓工件一次加工三面，提高加工精度和加工效率；
2、過濾系統(tǒng)：整套系分為接水口鐵絲網(wǎng)、沉淀過渡油水分離、離心過濾、精密過濾器等過濾，終端出水過濾精度為5μm；
3、高壓水系統(tǒng)：采用意大利國際泵業(yè)集團(tuán)的鑄鋼柱塞泵，高技術(shù)密封填料，工業(yè)陶瓷柱塞，工業(yè)曲軸動力端，飛濺潤滑系統(tǒng)，可長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)；
4、電氣控制：采用德國西門子SINUMERIK數(shù)控機床配置及技術(shù)，9英寸觸摸屏顯示。

去毛刺機器人應(yīng)用特點：
1、可靠性強：機器人堅固耐用，可靠性強、維護(hù)間隔時間長;
2、速度快：操作周期時間短，生產(chǎn)效率高;
3、精度高：零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定;
4、負(fù)載大：適用范圍廣;
5、堅固耐用：適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;
6、通用性強：可根據(jù)生產(chǎn)需要，改變原來產(chǎn)品或使用用途，柔性化集成和生產(chǎn)。

去毛刺機器人功能描述：
1、選用原裝進(jìn)口意大利國際泵業(yè)集團(tuán)柱塞泵及閥組、工業(yè)陶瓷柱塞、高技術(shù)密封填料、不銹鋼閥組，動力源采用飛濺潤滑曲軸傳動；
2、采用變頻電機驅(qū)動方式，壓力、流量可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)電機頻率，保證壓力和流量的自動化調(diào)節(jié)和控制；
3、安全閥，過濾器，高壓槍，動力噴嘴等關(guān)鍵部件原裝進(jìn)口，并配有進(jìn)水穩(wěn)壓泵，ABB元器件控制箱，裝備缺水保護(hù)系統(tǒng)，電氣安全保護(hù)系統(tǒng)齊全，整個設(shè)備配置鋁合金外罩，使設(shè)備不僅美觀堅固同時保證快速散熱，降低噪音；
4、采用臺灣制高精度絲杠滑軌，間隙小、運行穩(wěn)定，配以西門子伺服馬達(dá)及西門子智能數(shù)控操作系統(tǒng)，定位精準(zhǔn)，操作簡便。電器控制系統(tǒng)采用PLC控制，液晶屏顯示。即是一個完整的電控系統(tǒng)，但同時又和ZH5120C立式鉆削加工中心信號相連，保證設(shè)備提供額定壓力和流量的水射流。同時可對高壓水射流主機的運行狀態(tài)實施時時，以提醒用戶及時關(guān)停高壓水射流主機，避免設(shè)備造成損壞。
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