去毛刺機(jī)器人是去除毛刺的一種柔性加工機(jī)器。設(shè)備去除毛刺能力穩(wěn)定，生產(chǎn)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化數(shù)控。去毛刺機(jī)器人以高壓水為工作介質(zhì)，杜絕了傳統(tǒng)、滾磨等方式對(duì)精密零件造成的損傷。
去毛刺機(jī)器人應(yīng)用特點(diǎn)：
1、可靠性強(qiáng)：機(jī)器人堅(jiān)固耐用，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng);
2、速度快：操作周期時(shí)間短，生產(chǎn)效率高;
3、精度高：零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定;
4、負(fù)載大：適用范圍廣;
5、堅(jiān)固耐用：適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境;
6、通用性強(qiáng)：可根據(jù)生產(chǎn)需要，改變?cè)瓉?lái)產(chǎn)品或使用用途，柔性化集成和生產(chǎn)。

去毛刺機(jī)器人設(shè)備優(yōu)勢(shì)：
1、以高壓水為工作介質(zhì)，杜絕了傳統(tǒng)、滾磨等方式對(duì)精密零件造成的損傷；
2、完善的電器控制系統(tǒng)、智能防護(hù)系統(tǒng)，保障了設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，可杜絕因操作不當(dāng)或疏忽所造成的生產(chǎn)事故；
3、三坐標(biāo)數(shù)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位精準(zhǔn)，操作簡(jiǎn)單；
4、配備水循環(huán)過(guò)濾凈化系統(tǒng)，節(jié)能環(huán)保、降低成本。

去毛刺機(jī)器人的主要用處：
很多齒輪和機(jī)械零件的邊緣和內(nèi)孔邊緣，內(nèi)部孔交匯處等都需要倒角和去毛刺。有些鑄件的合模線(xiàn)，冒口，頂桿印披鋒等都要去毛刺。很多需要貫通的孔由鋁蓋住，要銑削掉。有的鑄件上面和四周各個(gè)面都有要去毛刺的邊；有些散熱片類(lèi)部分的空間很小，刀必須很細(xì)小。還有一些深孔的內(nèi)部邊緣也要從外部伸入其內(nèi)部進(jìn)行去毛刺。在這些去毛刺過(guò)程中去毛刺的刀要從各種方向進(jìn)給，其進(jìn)刀角度變化可達(dá)120左右。有的工具要采用兩種不同刀型的合金銑刀，靠技巧保證僅部分料被去掉，而周?chē)笃矫娌粫?huì)被損傷。還有很多大型軸類(lèi)件也要去毛刺，很多閥體和發(fā)電機(jī)內(nèi)部孔交匯處也要去毛刺。

去毛刺機(jī)器人功能描述：
1、選用原裝進(jìn)口意大利國(guó)際泵業(yè)集團(tuán)柱塞泵及閥組、工業(yè)陶瓷柱塞、高技術(shù)密封填料、不銹鋼閥組，動(dòng)力源采用飛濺潤(rùn)滑曲軸傳動(dòng)；
2、采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，壓力、流量可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)電機(jī)頻率，保證壓力和流量的自動(dòng)化調(diào)節(jié)和控制；
3、安全閥，過(guò)濾器，高壓槍?zhuān)瑒?dòng)力噴嘴等關(guān)鍵部件原裝進(jìn)口，并配有進(jìn)水穩(wěn)壓泵，ABB元器件控制箱，裝備缺水保護(hù)系統(tǒng)，電氣安全保護(hù)系統(tǒng)齊全，整個(gè)設(shè)備配置鋁合金外罩，使設(shè)備不僅美觀(guān)堅(jiān)固同時(shí)保證快速散熱，降低噪音；
4、采用臺(tái)灣制高精度絲杠滑軌，間隙小、運(yùn)行穩(wěn)定，配以西門(mén)子伺服馬達(dá)及西門(mén)子智能數(shù)控操作系統(tǒng)，定位精準(zhǔn)，操作簡(jiǎn)便。電器控制系統(tǒng)采用PLC控制，液晶屏顯示。即是一個(gè)完整的電控系統(tǒng)，但同時(shí)又和ZH5120C立式鉆削加工中心信號(hào)相連，保證設(shè)備提供額定壓力和流量的水射流。同時(shí)可對(duì)高壓水射流主機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)施時(shí)時(shí)，以提醒用戶(hù)及時(shí)關(guān)停高壓水射流主機(jī)，避免設(shè)備造成損壞。
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