禾川X3伺服電機(jī)2.3KW

正如我們反復(fù)提到過的，伺服是一種為機(jī)電設(shè)備所需的運(yùn)動操作提供控制的動力傳動裝置，因此，伺服系統(tǒng)的設(shè)計選型，其實就是給設(shè)備的機(jī)電運(yùn)動控制系統(tǒng)選擇合適的動力和控制組件的過程，它所涉及到的產(chǎn)品主要包括：

用于對系統(tǒng)中各軸運(yùn)動姿態(tài)進(jìn)行控制的自動化控制器；

將電壓、頻率固定的交流或直流電轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)所需的受控動力電源的伺服驅(qū)動器；

把驅(qū)動器輸出的交變電源轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的伺服電機(jī)；

將機(jī)械動能傳遞到最終負(fù)載的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)；

考慮到市面上工業(yè)類伺服產(chǎn)品的門派系列有很多，在進(jìn)入到具體的產(chǎn)品選型之前，我們首先還是有必要根據(jù)已經(jīng)了解到的設(shè)備運(yùn)動控制應(yīng)用的基本需求，對包括控制器、驅(qū)動器、電機(jī)和減速機(jī)…等在內(nèi)的伺服產(chǎn)品進(jìn)行比較初步的篩選。

禾川X3伺服電機(jī)2.3KW

風(fēng)電機(jī)組單機(jī)容量的大型化，是目前降低海上風(fēng)電成本的途徑之一，關(guān)鍵電控系統(tǒng)器件等核心技術(shù)上的創(chuàng)新和突破，將成為下一個風(fēng)電時代搶占的制高點

控制算法種類完善：可支持Logic Control, Process Control, Motion Control, Robot Control與CNC Control。

（4）速度積分時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

（5）速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

（6）輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為ON，否則為OFF。

在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。