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BECKHOFF驅(qū)動器建立分散式時鐘的程序是由主站送出一特定位址的廣播訊息給所有從站來啟動。若使用環(huán)狀拓撲，所有從站會在收到訊息時閂鎖內(nèi)部時鐘，當(dāng)訊息回來時會再閂鎖內(nèi)部時鐘一次。主站會讀所有從站閂鎖的值，計算各個從站的延遲。為了消除抖動的影響及求得平均值，主站會盡可能的多次進行上述的程序。所有的從站延遲會依各從站在從站環(huán)狀拓撲的位置來計算，并記錄在一個偏移寄存器中。后主站送出一個讀寫系統(tǒng)時鐘的廣播訊息，二個設(shè)備之間的距離可以到100米二個設(shè)備之間的距離可以到100米.

緊湊型動力裝置：直線電機 AL2xxx、AL3xxxAL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機進一步完善了 AM2000 系列伺服電機，可用于在安裝時旋轉(zhuǎn)設(shè)計已達到機械極限的應(yīng)用場合，或?qū)討B(tài)特性、同步性以及加速性能等方面的驅(qū)動特性有特殊要求的應(yīng)用場合。直線電機安裝方便，無機械磨損。多個電機可同時在相同的路徑上使用，這給設(shè)計者帶來的好處是不言而喻的。此外，在實際運用中，在行程選擇上也是無限的。由于它們的高加速度特性，直線伺服電機的定位速度可達到 10 m/s － 高的力常數(shù)和非常好的力 / 重比。

這三個系列的直線電機都具有相同的極距。這樣的好處就是，驅(qū)動放大器的調(diào)節(jié)步驟和線性編碼器或 MES 系統(tǒng)的調(diào)整步驟總是相同，大大節(jié)省了調(diào)試時間。一般來說，可以在同一個磁道上運行多個初級部件。這樣就可顯著減少安裝和組件成本，也為直線電機提供了很多非標準的應(yīng)用選擇。與 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直線電機沒有鐵芯。其優(yōu)點就是：線圈部分不會受到磁鐵的影響，而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)（即由于磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。無鐵芯直線電機在需要高同步操作和定位性能的半導(dǎo)體和等離子 / 液晶面板的生產(chǎn)中優(yōu)勢極其顯著。