履帶底盤主要分為橡膠履帶底盤和鋼制履帶底盤。履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，導(dǎo)向輪 拖帶輪以及履帶）張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。橡膠履帶一般是農(nóng)用比較多。鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)工況的選擇則更寬廣。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶底盤優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)：

（1）履帶底盤使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力。

（2）適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。

（3）采用單缸動(dòng)力系統(tǒng)，油耗低，易操作維護(hù)。

（4）牽引力大，爬坡抓地性能良好，運(yùn)輸能力強(qiáng)，具備自卸功能。