可編程控制器 (PC，1Programmable Controller) 是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用型自動(dòng)控制裝置，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。由于最1初研制這種裝置的目的是為了解決生產(chǎn)設(shè)備的邏輯及開(kāi)關(guān)控制， 故把稱(chēng)它為可編程邏輯控制器( PLC， Programmable Logic Controller)。當(dāng)PLC用于控制機(jī)床順序動(dòng)作時(shí)，也可稱(chēng)之為編程機(jī)床控制器( PMC， Programmable Machine Controller )。PLC己成為數(shù)控機(jī)床不可缺少的控制裝置。CNC和PLC協(xié)調(diào)配合，共同完成對(duì)數(shù)控機(jī)床的控制。

伺服系統(tǒng)檢測(cè)元件：（1）直線型檢測(cè)元件：如磁尺（2）回轉(zhuǎn)型的檢測(cè)元件：脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵等。數(shù)控機(jī)床主機(jī)：數(shù)控機(jī)床的機(jī)械構(gòu)件要求傳動(dòng)剛度、傳動(dòng)精度更高；傳動(dòng)系統(tǒng)更具穩(wěn)定性；快速響應(yīng)能力更強(qiáng)。數(shù)控機(jī)床主機(jī)中的關(guān)鍵部件，如機(jī)床床身、導(dǎo)軌副、絲杠螺母副等，其特殊結(jié)構(gòu)是普通機(jī)床所沒(méi)有的。

按數(shù)控裝置的功能不同，數(shù)控系統(tǒng)有下列三大類(lèi)型：1.點(diǎn)位控制系統(tǒng)2.直線控制系統(tǒng)3.輪廓控制系統(tǒng) 1. 點(diǎn)位控制系統(tǒng)：這類(lèi)數(shù)控裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行切削加工，對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有要求，要求有較高的終點(diǎn)定位精度。數(shù)控程序中一般不指1定進(jìn)給速度，按事先規(guī)定的速度（較快的定位速度）運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)常用于數(shù)控鉆床、數(shù)控鉆鏜床上。