為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)化專機(jī)的設(shè)計(jì)中，通常將自動(dòng)上下料機(jī)械手直接設(shè)計(jì)成專機(jī)的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)。所以這種機(jī)械手采用配套的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)與氣缸組成上下、水平兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，在上下運(yùn)動(dòng)手臂的末端假設(shè)吸盤或氣動(dòng)手指即可。對(duì)于某些簡(jiǎn)單的工藝操作，專機(jī)不需要將工件從輸送線上移出，可以在工件在輸送線上的輸送過(guò)程中直接進(jìn)行，例如噴碼打標(biāo)、條碼貼標(biāo)操作，這就使專機(jī)的結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化；有些工藝需要使工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，這時(shí)就需要通過(guò)擋停機(jī)構(gòu)使工件停留在輸送線上，然后直接進(jìn)行。

而有些工序不僅需要工件在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行，而且還需要一定的精度，例如激光打標(biāo)操作，這時(shí)如果僅僅將工件擋停在輸送線上還不夠，因?yàn)檩斔途€通常是連續(xù)運(yùn)行的，在輸送線的作用下工件仍然會(huì)產(chǎn)生輕微的抖動(dòng)，需要設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)構(gòu)將工件向上頂升一定距離，使工件脫離輸送皮帶或輸送鏈板后再進(jìn)行工序操作，完成工序操作后再將工件放下到輸送皮帶或輸送鏈版上繼續(xù)輸送。機(jī)械手雖好，但價(jià)格也是不容忽視的.

 目前市場(chǎng)上能看到很多五金件、軸承、薄片在組裝的時(shí)候都是含油的，面對(duì)這些含油的產(chǎn)品 很多客戶都有或多或少的，振動(dòng)盤不能上料或者用久之后物料開(kāi)始打滑導(dǎo)致不上料。  

 方法一：含油振動(dòng)盤螺距越小越好。有油產(chǎn)品上料打滑，如果用常規(guī)振動(dòng)盤螺距設(shè)計(jì)的話行不通。螺距越大，坡度越陡，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中，盡量縮小螺距，一般兩圈的軌道可以做三 圈到三圈半，這樣坡度小，自動(dòng)會(huì)走料，但是振動(dòng)盤只能刨亞光，不能刨亮光，這是針對(duì)油 少的物料的制作方法。