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倍福模塊EtherCAT的周期時間短，是因從站的微處理器不需處理以太網的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機能原理，特別是BECKHOFF EK1100模塊使得EtherCAT可以成為的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個分散式數位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當于在100Mbit/s的以太網傳輸125個字節(jié)的資料。讀寫一百個伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新。

倍福驅動器建立分散式時鐘的程序是由主站送出一特定位址的廣播訊息給所有從站來啟動。若使用環(huán)狀拓撲，所有從站會在收到訊息時閂鎖內部時鐘，當訊息回來時會再閂鎖內部時鐘一次。主站會讀所有從站閂鎖的值，計算各個從站的延遲。為了消除抖動的影響及求得平均值，主站會盡可能的多次進行上述的程序。所有的從站延遲會依各從站在從站環(huán)狀拓撲的位置來計算，并記錄在一個偏移寄存器中。后主站送出一個讀寫系統(tǒng)時鐘的廣播訊息，二個設備之間的距離可以到100米二個設備之間的距離可以到100米.

Beckhoff為所有通用的I/O和現場總線系統(tǒng)提供現場總線組件:13種現場總線Beckhoff的總線端子系統(tǒng)總線耦合器的特性●總線耦合器是電子端子排組的首部●總線耦合器識別所聯(lián)接的端子并自動建立I/O到處理映像字節(jié)的從屬連接●現場總線可選性,符合幾乎“任何”現場總線系統(tǒng)●在一個總線耦合器上可帶64（255）個總線端子●總線端子控制器是集成有PLC-功能的總線耦合器●總線端子控制器使用TwinCATBC（符合IEC61131-3標準）