Honeywell機(jī)器人6軸慣性測量單元HMS-MM-103612S

HMS-MM-10 系列產(chǎn)品是 6 自由度的慣性測量單元，包含高精度，MEMS 三軸
陀螺儀和三軸加速度計(jì)，可以測量運(yùn)動(dòng)物體的角速度、加速度參數(shù)，適用于物體
運(yùn)動(dòng)控制或振動(dòng)狀態(tài)下的慣性測量。
HMS-MM-10 系列產(chǎn)品通過內(nèi)部算法保證測量精度輸出的同時(shí)，也會(huì)對模組進(jìn)行
獨(dú)立的校準(zhǔn)。通過模組內(nèi)置的準(zhǔn)確補(bǔ)償，溫度補(bǔ)償，漂移補(bǔ)償和降噪算法，實(shí)現(xiàn)
了產(chǎn)品的低零偏、低溫漂、低噪聲、高精準(zhǔn)性及高靈敏度等特性。
HMS-MM-10 系列產(chǎn)品擁有高兼容性的硬件設(shè)計(jì)，支持不同的安裝方式，同時(shí)支
持多種數(shù)據(jù)協(xié)議輸出端口，方便集成到用戶的系統(tǒng)中。


應(yīng)用
• 工業(yè)領(lǐng)域載體自動(dòng)化，機(jī)器人
• 高度集成度自動(dòng)駕駛模塊
• 無人機(jī)和自動(dòng)駕駛車輛
• 智能農(nóng)機(jī)

特點(diǎn)：
高精度3 軸陀螺儀和加速度計(jì)
• 精準(zhǔn)補(bǔ)償算法
• 高精度，低零偏
• 溫度補(bǔ)償：-40℃ ~+85℃
• 模組化設(shè)計(jì)，減少集成時(shí)間和成本
• 寬電壓輸入：+5V~+28V DC
• 低功耗設(shè)計(jì)：＜ 0.5W


產(chǎn)品技術(shù)
                               Standard                 Pro
陀螺儀（加速度計(jì)）量程：± 500 ° /sec;     ±16g
陀螺零偏重復(fù)性和穩(wěn)定性指標(biāo)：0.011deg/s,3.7deg/h 0.005deg/s,1.6deg/h
加速度零偏重復(fù)性和穩(wěn)定性指標(biāo)：0.9mg,0.05mg 0.6mg,0.05mg
隨機(jī)游走技術(shù)指標(biāo)：ARW:0.3 deg/ √ h VRW:0.09mg
尺寸：(LxWxH) 40mmx40mmx15mm
重量：40g
功耗：<0.5W
供電電壓：5 – 28 VDC
帶寬：>200Hz
數(shù)據(jù)輸出速率：800Hz MAX
協(xié)議：SPI/RS232/RS485/CAN 四選一
工作環(huán)境：-40° C to 85° C
儲(chǔ)存環(huán)境：-55° C to 125° C
溫度校準(zhǔn)范圍：-40℃ ~+85℃
分辨率：0-500°：0.0175° /s
0-16g：0.488mg
震動(dòng)和沖擊測試沖擊: 20g, 11ms, Half-sine
震動(dòng): 隨機(jī)震動(dòng), MIL-STD-810G, RMS: X (6.4 g), Y (5.1 g), Z(3.3 g)
• 集成方便：4 種接口輸出，適用多種應(yīng)用場合

慣性測量單元 慣性測量單元

型號(hào)

HMS-MM-103611S 智能運(yùn)動(dòng)測量模組，Type1,SPI 通訊接口，Standard 智能運(yùn)動(dòng)測量模組

HMS-MM-103612S 智能運(yùn)動(dòng)測量模組，Type1,RS485 通訊接口，Standard 智能運(yùn)動(dòng)測量模組
HMS-MM-103613S 智能運(yùn)動(dòng)測量模組，Type1,CAN 通訊接口，Standard 智能運(yùn)動(dòng)測量模組
HMS-MM-103611P 智能運(yùn)動(dòng)測量模組，Type1,SPI 通訊接口，Pro 智能運(yùn)動(dòng)測量模組
HMS-MM-103612P 智能運(yùn)動(dòng)測量模組，Type1,RS485 通訊接口，Pro 智能運(yùn)動(dòng)測量模組
HMS-MM-103613P 智能運(yùn)動(dòng)測量模組，Type1,CAN 通訊接口，Pro 智能運(yùn)動(dòng)測量模組
HMS-MM-103614S 智能運(yùn)動(dòng)測量模組，Type1,RS232 通訊接口，Standard 智能運(yùn)動(dòng)測量模組
HMS-MM-103614P 智能運(yùn)動(dòng)測量模組，Type1,RS232 通訊接口，Pro 智能運(yùn)動(dòng)測量模組