鏟運機、包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機構的鏟斗、支架機構和車架升降調(diào)整機構，其特征在于所述的帶鏟土機構的鏟斗，由斗體、滑動擋板、轉(zhuǎn)動擋板、鏟刃和破土刀組成 [3]  ；在斗體的兩側壁上各有1個支桿軸和斗體轉(zhuǎn)動支承軸孔，在斗體的兩側壁的前端內(nèi)側有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動擋板和轉(zhuǎn)動擋板設置在斗體的開口處，滑動擋板和轉(zhuǎn)動擋板通過2個合頁聯(lián)結，2個合頁的兩端出軸，分別插入斗體的兩側壁的前端內(nèi)側的滑道內(nèi)；所述的支架機構，由擋板支桿、2個側支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動擋板的上端，兩端留有出軸，2個側支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個側支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個側支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個支桿軸上；2個斗體支軸分別穿過斗體兩側壁上的2個斗體轉(zhuǎn)動支承軸孔和車架兩側壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結；所述的車架升降調(diào)整機構，由絲杠、絲母盤和轉(zhuǎn)盤組成，轉(zhuǎn)盤固定在絲杠的頂端，絲母盤與車架連成一整體結構，絲杠旋進絲母盤，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內(nèi)。 分類編輯 按行走方式 按行走方式分自行式和拖式兩種 [4]  。 自行式鏟運機由牽引車和鏟斗車兩部分合成整體，中間用鉸銷連接，牽引車和鏟斗車均為單軸，其經(jīng)濟運距可達1500m以上，具有結構緊湊、機動性大、行駛速度高等優(yōu)點，得到廣泛的應用。又分為： ①單軸——鏟運機自重和斗中土的重量部分通過牽引裝置傳至牽引車； ②雙軸——牽引車不承受鏟運機自重和斗中土的重量。 拖式鏟運機需要有拖拉機牽引作業(yè)，裝有寬基低壓輪胎，適用于土質(zhì)松軟的丘陵地帶，其經(jīng)濟運距一般為50～500m，由于機動性差，工程中較少應用。 按發(fā)動機數(shù)可分為： 單發(fā)動機——由一臺發(fā)動機驅(qū)動；雙發(fā)動機——由二臺發(fā)動機分別前后驅(qū)動。 按軸數(shù)可分為：二軸式——以專用單軸牽引車為動力；三軸式——以專用雙軸牽引車為動力。 按鏟斗斜土 按照鏟斗卸土方法分強制卸土、半強制卸土和自由卸土三種。 強制卸土依靠活動的鏟斗后壁向前推移，將土強制推出，卸土干凈，但動力消耗大； 半強制卸土的后斗壁與斗底連成整體，卸土時，斗底與后斗壁一起向前翻轉(zhuǎn)，碎土在推力與重力雙重作用下卸出，能夠卸凈兩側壁之間的土； 自由卸土依靠整個鏟斗向前翻轉(zhuǎn)將碎土倒出，不能保證土的卸凈，但動力消耗低，用于小型鏟運機。 按照鏟斗容量 鏟運機按照鏟斗容量分小、中、大、特大四種型式，中型的鏟斗容量一般為6~15m3，大型的一般為15~30m3，特大型的可達30m3以上。 按行走裝置形式 (1)輪式鏟運機； (2)履帶式鏟運機 按裝土方式 (1)開斗裝載式；(2)鏈板裝載式 按操縱方式 (1)鋼絲繩式；(2)液壓式 發(fā)展成就編輯  鏟運機的發(fā)展已經(jīng)有上百年的歷史。18世紀就出現(xiàn)了馬拉式鏟運機，其鏟運斗置于地面，用馬拖拉，運距約15~50m。1883年制造出輪式全金屬鏟運機。1910年，美國制造了拖拉機牽引的專用鏟運機。前蘇聯(lián)在20世紀20年代以后成批制造輪胎拖式鏟運機。 1938年美國制造出自行式鏟運機。1949年制造出雙發(fā)動機鏟運機，20世紀60年代制造出了鏈板裝載式鏟運機和世界上最大的鏟運機（其斗容量為200m3）。 與第一代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質(zhì)變，開創(chuàng)了我國鏟運機的一個新時代。 鏟運機在中國的榮耀史 中國在20世紀60年代開始鏟運機的研發(fā)。1961年4月，鄭州工程機械制造廠/一機部工程機械研究所和廈門工程機械廠（分別為宇通重工、天津工程機械研究院和廈工集團的前身）成立聯(lián)合設計組，參考國外樣機，研制開發(fā)我國第一代自行式鏟運機。同年8月完成設計。1962年12月22日，中國第一臺自行式鏟運機樣機C-6106在鄭州工程機械制造廠誕生。 鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業(yè)經(jīng)濟效率明顯優(yōu)于其他機械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀六七十年代，鏟運機的研發(fā)受到了國家相關部門的重視 [1]  。1963年8月，根據(jù)國家科委“1964年新產(chǎn)品重點控制項目”計劃，鄭州工程機械制造廠與一機部工程機械研究所成立聯(lián)合設計組，開發(fā)設計CL7自行式鏟運機。1972年試制的CL7自行式鏟運機，采取液力機械傳動，它的鏟斗各部分動作也改為用液壓油缸控制，與第一代自行式鏟運機相比，CL7自行式鏟運機的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質(zhì)變，開創(chuàng)了我國鏟運機的第一個新時代。該機代表了當時中國機電產(chǎn)品的最新水平，于1975年6月送到德國科隆參加國際展覽；并在1978年獲得了全國科技大會獎。1978年10月，根據(jù)一機部要求，2臺CL7自行式鏟運機在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進行了我國工程機械在高原筑路的首次工業(yè)性試驗。 幾十年后的今天，當初承載者使命和榮譽的鏟運機卻在苦苦掙扎。雖然鏟運機在鏟運運輸作業(yè)中具有相當?shù)慕?jīng)濟性，但卻被挖掘機或是裝載機加自卸車的組合模式所代替。根據(jù)統(tǒng)計，在美國，鏟運機完成了土方量占土方工程總量的40%。 作業(yè)過程編輯 作業(yè)過程 鏟運工作過程包括：放下鏟斗，打開斗門，向前開行，斗前刀片切削土壤，碎土進入鏟斗并裝滿，提起鏟斗，關上斗門，進行運土；到卸土地點后打開斗門，卸土，并調(diào)節(jié)斗的位置，利用刀片刮平土層；卸土完畢，返回 [5]  。 （1）鏟土過程 （2）運土過程 （3）卸土過程 （4）返回過程 作用方式的選用 鏟運機運行路線和施工方法視工程大小、運距長短、土的性質(zhì)和地形條件等而定。其運行線路可采用環(huán)形路線或8字路線。采用下坡鏟土、跨鏟法、推土機助鏟法等，可縮短裝土時間，提高土斗裝土量，以充分發(fā)揮其效率。 安全規(guī)程編輯 準備工作 （1）檢查工作面的安全隱患和道路的平整情況，有問題及時處理 [6]  。 （2）檢查液壓系統(tǒng)油箱的油面，不能低于油標。 （3）檢查各潤滑點的潤滑情況是否良好。 （4）檢查剎車油、輪胎氣壓是否足夠，輪輞是否松動。 （5）檢查電纜固定處是否牢靠，接地線是否完好。 開車操作 （1）檢查各操作手柄是否在正常位置上，確定無誤后方可合上主開關。 （2）接通電源后，一定要通知鏟運機周圍人員撤至安全地帶，然后再啟動鏟運機。 （3）啟動后檢查儀表讀數(shù)是否正常，各部位有無不正常的聲響，制動是否可靠，液壓系統(tǒng)是否漏油等。 （4）小心駕駛，尤其在道路狹窄地段或急轉(zhuǎn)彎地段應緩慢低速行駛，嚴禁鏟運機碰撞兩旁支柱或邊幫。 （5）在整個鏟裝過程中，要合理使用鏟斗操縱桿和加速機構，使所有輪胎都在運行中，防止打滑或空轉(zhuǎn)。 （6）鏟運機后退時，應避免機身軸線與排出的拖曳電纜夾角小于90℃，前進時，應保證滾筒上的剩余電纜有3圈以上，以防止損壞電纜或拉脫滑環(huán)裝置。 （7）上坡或下坡時鏟斗端總是指向坡底，在情況危險時，可以放下鏟斗來幫助停止鏟運機。 （8）遇故障或包扎電纜接口時，先斷開主電源，嚴禁禁電作業(yè)。 結束時 （1）將鏟運機停在無松石、無滴水、無天井跨塌、無爆破作業(yè)砸壞等情況發(fā)生的安全處。 （2）將各操縱桿復位，動臂放到底，鏟斗下翻并接觸地面。 （3）將停車閉鎖放到鎖定位置。 （4）斷開車上電源開關及主電源開關。將鏟運機停在平地上，若停在斜坡上，須用三角木或石塊將車輪楔住。 （5）拖動鏟運機，在正常的拖掛或拉桿之外要加用安全鏈條或鋼絲繩索，長距離牽引時，必須斷開驅(qū)動系統(tǒng)。 主動式鏟運機接地比壓小，能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質(zhì)狀況差的泥濘和沼澤地帶，能實現(xiàn)全天候、連續(xù)、高效作業(yè)，具備良好的可靠性和適應性。機器利用鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運送和卸土整平，一臺主動式鏟運機在單位時間內(nèi)相當于一臺挖機、一臺推土機和兩臺裝載車共同的作業(yè)量。 大型土石方轉(zhuǎn)移的最佳機械，集運土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運機，鏟運的距離在2000米以內(nèi)。能夠廣泛用于建筑施工、機場修建、礦山開采、水利水電等。 主動式多功能履帶鏟運機是其全稱，它采用先進的電控、動力傳動系統(tǒng)、電液控制的變速操縱系統(tǒng)，電液控制轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)和自動卸荷液壓先導控制系統(tǒng)等，整機性能優(yōu)越，操縱輕松；超強結構設計的車架，適用于重載工程作業(yè)；全液壓的濕式轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)，使機器工作時更加靈活、高效；特殊設計的駕駛室，布局合理、視野開闊、操作舒適。 1、美國CUMMINS電控發(fā)動機，強力強勁、性能卓越； 2、德國ZF自動變速箱，動力換擋，操作簡單； 3、德國REXROTH液壓系統(tǒng)，質(zhì)量可靠，穩(wěn)定性好； 4、美國PARKER流體連接件，經(jīng)久耐用，可靠性高； 5、德國GESSMANN操縱系統(tǒng)，輕便靈活，安全高效； 6、芬蘭EPEC控制系統(tǒng)，速度快捷、抗干擾強； 7、瑞士FRUTIGER全液壓轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)，能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向； 8、瑞典高耐磨鋼板HARDOX材料，強度高、耐磨性好，壽命長； 9、按歐盟CE標準設計的駕駛室，帶有防翻車及墜物保護結構和自動升降功能； 10、美國康明斯環(huán)保發(fā)動機QSM11達到stageIII/EPA TierIII排放標準，駕駛室配有無氟環(huán)保型空調(diào)，油耗低、排放少、節(jié)能環(huán)保。