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碼盤分為式編碼器和增量編碼器兩種，前者能直接給出與角位置相對應的數字碼；后者利用計算系統(tǒng)將旋轉碼盤產生的脈沖增量針對某個基準數進行加減。

精密碼盤分為式編碼器和增量編碼器兩種，前者能直接給出與角位置相對應的數字碼；后者利用計算系統(tǒng)將旋轉碼盤產生的脈沖增量針對某個基準數進行加減以求得角位移。光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器，光電編碼器是由碼盤（光柵盤）和光電檢測裝置組成。

碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤（光柵盤）與電動機同速旋轉，經發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理是通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。

為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。精密碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料等等。玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，易碎，成本高。
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