上海菱聯(lián)自動化控制技術(shù)有限公司
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繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當輸入量(激勵量)的變化達到規(guī)定要求時,在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路)之間的互動關(guān)系。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中,它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
元件符號:因為繼電器是由線圈和觸點組兩部分組成的,所以繼電器在電路圖中的圖形符號也包括兩部分:一個長方框表示線圈;一組觸點符號表示觸點組合。當觸點不多電路比較簡單時,往往把觸點組直接畫在線圈框的一側(cè),這種畫法叫集中表示法。
電符號和觸點形式:繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示,如果繼電器有兩個線圈,就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標上繼電器的文字符號“J”。繼電器的觸點有兩種表示方法:一種是把它們直接畫在長方框一側(cè),這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要,把各個觸點分別畫到各自的控制電路中,通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標注上相同的文字符號,并將觸點組編上號碼,以示區(qū)別。
觸點形式:繼電器的觸點有三種基本形式:
1、動合型(常開)(H型)線圈不通電時兩觸點是斷開的,通電后,兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。
2、動斷型(常閉)(D型)線圈不通電時兩觸點是閉合的,通電后兩個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。
3、轉(zhuǎn)換型(Z型)這是觸點組型。這種觸點組共有三個觸點,即中間是動觸點,上下各一個靜觸點。線圈不通電時,動觸點和其中一個靜觸點斷開和另一個閉合,線圈通電后,動觸點就移動,使原來斷開的成閉合,原來閉合的成斷開狀態(tài),達到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點組稱為轉(zhuǎn)換觸點。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”表示。
主要作用:繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件,廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設(shè)備中,是最重要的控制元件之一。
繼電器一般都有能反映一定輸入變量(如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等)的感應(yīng)機構(gòu)(輸入部分);有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機構(gòu)(輸出部分);在繼電器的輸入部分和輸出部分之間,還有對輸入量進行耦合隔離,功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)(驅(qū)動部分)。
作為控制元件,概括起來,繼電器有如下幾種作用:
1)擴大控制范圍:例如,多觸點繼電器控制信號達到某一定值時,可以按觸點組的不同形式,同時換接、開斷、接通多路電路。
2)放大:例如,靈敏型繼電器、中間繼電器等,用一個很微小的控制量,可以控制很大功率的電路。
3)綜合信號:例如,當多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時,經(jīng)過比較綜合,達到預(yù)定的控制效果。
4)自動、遙控、監(jiān)測:例如,自動裝置上的繼電器與其他電器一起,可以組成程序控制線路,從而實現(xiàn)自動化運行。
主要分類:
1.按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類
1)電磁繼電器:利用輸入電路內(nèi)電路在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。
2)固體繼電器:指電子元件履行其功能而無機械運動構(gòu)件的,輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3)溫度繼電器:當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。
4)舌簧繼電器:利用密封在管內(nèi),具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開,閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器
5)時間繼電器:當加上或除去輸入信號時,輸出部分需延時或限時到規(guī)定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。
6)高頻繼電器:用于切換高頻,射頻線路而具有最小損耗的繼電器。
7)極化繼電器:有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產(chǎn)生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。
8)其他類型的繼電器:如光繼電器,聲繼電器,熱繼電器,儀表式繼電器,霍爾效應(yīng)繼電器,差動繼電器等。
2、按繼電器的外形尺寸分類
1)微型繼電器
2)超小型微型繼電器
3)小型微型繼電器
注:對于密封或封閉式繼電器,外形尺寸為繼電器本體三個相互垂直方向的最大尺寸,不包括安裝件,引出端,壓筋,壓邊,翻邊和密封焊點的尺寸。
3、按繼電器的負載分類
1)微功率繼電器
2)弱功率繼電器
3)中功率繼電器
4)大功率繼電器
4、按繼電器的防護特征分類
1)密封繼電器
2)封閉式繼電器
3)敞開式繼電器
5、按繼電器按照動作原理可分類
1)電磁型
2)感應(yīng)型
3)整流型
4)電子型
5)數(shù)字型等
6、按照反應(yīng)的物理量可分類
1)電流繼電器
2)電壓繼電器
3)功率方向繼電器
4)阻抗繼電器
5)頻率繼電器
6)氣體(瓦斯)繼電器
7、按照繼電器在保護回路中所起的作用可分類
1)啟動繼電器
2)量度繼電器
3)時間繼電器
4)中間繼電器
5)信號繼電器
6)出口繼電器
主要元件:
電磁繼電器
電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。
只要在線圈兩端加上一定的電壓,線圈中就會流過一定的電流,從而產(chǎn)生電磁效應(yīng),銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯,從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)吸合。當線圈斷電后,電磁的吸力也隨之消失,銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置,使動觸點與原來的靜觸點(常閉觸點)釋放。這樣吸合、釋放,從而達到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點,可以這樣來區(qū)分:繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點,稱為“常開觸點”;處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路,為低壓控制電路和高壓工作電路。
固態(tài)繼電器
固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端,另兩個接線端為輸出端的四端器件,中間采用隔離器件實現(xiàn)輸入輸出的電隔離。
固態(tài)繼電器按負載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型,以光電隔離型為最多。
熱敏干簧繼電器
熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁,而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動開關(guān)動作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。
磁簧繼電器
磁簧繼電器是以線圈產(chǎn)生磁場將磁簧管作動之繼電器,
繼電器產(chǎn)品展示
為一種線圈傳感裝置。因此磁簧繼電器之特征、小型尺寸、輕量、反應(yīng)速度快、短跳動時間等特性。
當整塊鐵磁金屬或者其它導(dǎo)磁物質(zhì)與之靠近的時候,發(fā)生動作,開通或者閉合電路。由永久磁鐵和干簧管組成。永久磁鐵、干簧管固定在一個不導(dǎo)磁也不帶有磁性的支架上。以永久磁鐵的南北極的連線為軸線,這個軸線應(yīng)該與干簧管的軸線重合或者基本重合。由遠及近的調(diào)整永久磁鐵與干簧管之間的距離,當干簧管剛好發(fā)生動作(對于常開的干簧管,變?yōu)殚]合;對于常閉的干簧管,變?yōu)閿嚅_)時,將磁鐵的位置固定下來。這時,當有整塊導(dǎo)磁材料,例如鐵板同時靠近磁鐵和干簧管時,干簧管會再次發(fā)生動作,恢復(fù)到?jīng)]有磁場作用時的狀態(tài);當該鐵板離開時,干簧管即發(fā)生相反方向的動作。磁簧繼電器結(jié)構(gòu)堅固,觸點為密封狀態(tài),耐用性高,可以作為機械設(shè)備的位置限制開關(guān),也可以用以探測鐵制門、窗等是否在指定位置。
光繼電器
光繼電器為AC/DC并用的半導(dǎo)體繼電器,指發(fā)光器件和受光器件一體化的器件。輸入側(cè)和輸出側(cè)電氣性絕緣,但信號可以通過光信號傳輸。
其特點為壽命為半永久性、微小電流驅(qū)動信號、高阻抗絕緣耐壓、超小型、光傳輸、無接點…等。
主要應(yīng)用于量測設(shè)備、通信設(shè)備、保全設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備…等。
時間繼電器
時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。
它的種類很多,有空氣阻尼型、電動型和電子型等。
在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器,它是利用空氣通過小孔節(jié)流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)和觸點三部分組成。
時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型兩種類型。
空氣阻尼型時間繼電器的延時范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種) ,它結(jié)構(gòu)簡單,但準確度較低。
當線圈通電(電壓規(guī)格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等)時,銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時下移,使瞬時動作觸點接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時跟著銜鐵一起下落,因為活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜,當活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運動時,橡皮膜隨之向下凹,上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經(jīng)過一定時間,活塞桿下降到一定位置,便通過杠桿推動延時觸點動作,使動斷觸點斷開,動合觸點閉合。從線圈通電到延時觸點完成動作,這段時間就是繼電器的延時時間。延時時間的長短可以用螺釘調(diào)節(jié)空氣室進氣孔的大小來改變。
吸引線圈斷電后,繼電器依靠恢復(fù)彈簧的作用而復(fù)原??諝饨?jīng)出氣孔被迅速排出。
中間繼電器
中間繼電器的特點:
繼電器采用線圈電壓較低的多個優(yōu)質(zhì)密封小型繼電器組合而成,防潮、防塵、不斷線,可靠性高,克服了電磁型中間繼電器導(dǎo)線過細易斷線的缺點;功耗小,溫升低,不需外附大功率電阻,可任意安裝及接線方便;繼電器觸點容量大,工作壽命長;繼電器動作后有發(fā)光管指示,便于現(xiàn)場觀察;延時只需用面板上的撥碼開關(guān)整定,延時精度高,延時范圍可在0.02-5.00S任意整定。
中間繼電器的用途:
中間繼電器用于各種保護和自動控制線路中,以增加保護和控制回路的觸點數(shù)量和觸點容量。
中間繼電器的分類:
低電流啟動中間繼電器
靜態(tài)中間繼電器
延時中間繼電器
電磁型中間繼電器
電梯用中間繼電器
導(dǎo)軌式中間繼電器
中間繼電器原理
線圈通電,動鐵芯在電磁力作用下動作吸合,帶動動觸點動作,使常閉觸點分開,常開觸點閉合;線圈斷電,動鐵芯在彈簧的作用下帶動動觸點復(fù)位,繼電器的工作原理是當某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達到預(yù)定數(shù)值時,使它動作,以改變控制電路的工作狀態(tài),從而實現(xiàn)既定的控制或保護的目的。在此過程中,繼電器主要起了傳遞信號的作用 。
中間繼電器的作用
一般的電路常分成主電路和控制電路兩部分,繼電器主要用于控制電路,接觸器主要用于主電路;通過繼電器可實現(xiàn)用一路控制信號控制另一路或幾路信號的功能,完成啟動、停止、聯(lián)動等控制,主要控制對象是接觸器;接觸器的觸頭比較大,承載能力強,通過它來實現(xiàn)弱電到強電的控制,控制對象是電器。
1.代替小型接觸器
中間繼電器的觸點具有一定的帶負荷能力,當負載容量比較小時,可以用來替代小型接觸器使用,比如電動卷閘門和一些小家電的控制。這樣的優(yōu)點是不僅可以起到控制的目的,而且可以節(jié)省空間,使電器的控制部分做得比較精致。
2.增加接點數(shù)量
這是中間繼電器最常見的用法,例如,在電路控制系統(tǒng)中一個接觸器的接點需要控制多個接觸器或其他元件時而是在線路中增加一個中間繼電器。
3.增加接點容量
我們知道,中間繼電器的接點容量雖然不是很大,但也具有一定的帶負載能力,同時其驅(qū)動所需要的電流又很小,因此可以用中間繼電器來擴大接點容量。比如一般不能直接用感應(yīng)開關(guān)、三極管的輸出去控制負載比較大的電器元件。而是在控制線路中使用中間繼電器,通過中間繼電器來控制其他負載,達到擴大控制容量的目的。
4.轉(zhuǎn)換接點類型
在工業(yè)控制線路中,常常會出現(xiàn)這樣的情況,控制要求需要使用接觸器的常閉接點才能達到控制目的,但是接觸器本身所帶的常閉接點已經(jīng)用完,無法完成控制任務(wù)。這時可以將一個中間繼電器與原來的接觸器線圈并聯(lián),用中間繼電器的常閉接點去控制相應(yīng)的元件,轉(zhuǎn)換一下接點類型,達到所需要的控制目的。
5.用作開關(guān)
在一些控制線路中,一些電器元件的通斷常常使用中間繼電器,用其接點的開閉來控制,例如如彩電或顯示器中常見的自動消磁電路,三極管控制中間繼電器的通斷,從而達到控制消磁線圈通斷的作用。
6.轉(zhuǎn)換電壓
7.消除電路中的干擾
功率方向繼電器
當輸入量(如電壓、電流、溫度等)達到規(guī)定值時,使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電器??煞譃殡姎饬浚ㄈ珉娏?、電壓、頻率、功率等)繼電器及非電氣量(如溫度、壓力、速度等)繼電器兩大類。具有動作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于電力保護、自動化、運動、遙控、測量和通信等裝置中。
繼電器可靠性的影響因素:
1.環(huán)境對繼電器可靠性的影響:繼電器工作在GB和SF下的平均故障間隔時間最高,達到820000h,而在NU環(huán)境下,僅60000h 。
2質(zhì)量等級對繼電器可靠性的影響:當選用A1質(zhì)量等級的繼電器時,平均故障間隔時間可達3660000h,而選用C等級的繼電器平均故障間隔時間為110000,其間相差33倍,可見繼電器的質(zhì)量等級對其可靠性能的影響非常大 。
3觸點形式對繼電器可靠性的影響:繼電器的觸點形式也會對其可靠性產(chǎn)生影響,單擲型繼電器的可靠性都高于相同刀數(shù)的雙擲型繼電器,同時隨刀數(shù)的增加可靠性逐漸降低,單刀單擲繼電器的平均故障間隔時間是四刀雙擲繼電器的5.5倍。
4結(jié)構(gòu)類型對繼電器可靠性的影響:繼電器結(jié)構(gòu)類型共有24種,不同類型均對其可靠性產(chǎn)生影響。
5溫度對繼電器可靠性的影響:繼電器工作溫度范圍在-25~70℃之間。隨著溫度的升高,繼電器的平均故障間隔時間逐漸下降。
6動作速率對繼電器可靠性的影響:隨著繼電器動作速率的提高,平均故障間隔時間基本呈指數(shù)型下降趨勢。
因此,若設(shè)計的電路要求繼電器的動作速率非常高,那么在電路維修時就需要仔細檢測繼電器以便及時對它更換。
7電流比對繼電器可靠性的影響:所謂電流比是繼電器的工作負載電流與額定負載電流之比。電流比對繼電器的可靠性影響很大,尤其當電流比大于0.1時,平均故障間隔時間迅速下降,而電流比小于0.1時,平均故障間隔時間基本不變,因此在電路設(shè)計時應(yīng)選用額定電流較大的負載以降低電流比,這樣可保證繼電器乃至整個電路不因工作電流的波動而使可靠性降低
西門子繼電器實物圖: