杭州弗若斯自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 機(jī)械手, 自動化設(shè)備, 機(jī)械設(shè)備及配件, 五金交電, 金屬材料, 貨物及技術(shù)的進(jìn)出口
HZFORCE四軸機(jī)械手-FRS-1300-3六軸機(jī)械手-沖床沖壓機(jī)器人
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浙江省杭州市
HZFORCE/弗若斯:自動上料/下料機(jī)械手性能及參數(shù)說明
一.產(chǎn)品簡介:
沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,減少勞動強(qiáng)度,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4~5臺單動壓力機(jī)組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。
二.:產(chǎn)品優(yōu)勢
1、安裝簡單:立柱式結(jié)構(gòu),可連接普通沖床、氣動沖床及各種油壓機(jī);
2、全面滿足沖床自動上下料需求:可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng),伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展,旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn);
3、傻瓜式操作:沖壓自動化機(jī)械手采用示教模式規(guī)劃運(yùn)動軌跡,簡單易用;
4、量身訂制解決方案:依客戶的個性化需求,量身訂制解決方案;
5、應(yīng)用廣泛:噸位沖床、各種高度的機(jī)臺均可使用,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合,全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作,如翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等;
三:核心配件
各軸參數(shù)及 配置 |
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軸位名稱 | 用途 | 行程 | 速度(max) | 驅(qū)動方式 | 主要配置 | |
Ⅰ | 上下 | 255mm | 360mm/s | schneider伺服 | 臺灣HIWIN絲桿.滑軌 | |
Ⅱ | 大擺旋轉(zhuǎn) | 175° | 180°/s | schneider伺服 | RV-D減速機(jī) | |
Ⅲ | 前后 | 400mm | 200mm/s | schneider伺服 | 臺灣HIWIN絲桿.滑軌 | |
Ⅳ | 手臂旋轉(zhuǎn) | 270° | 720°/s | schneider伺服 | 臺灣利明行星減速 |
四:技術(shù)參數(shù):
技術(shù)參數(shù) | |
工件最大負(fù)載 | 5KG/10KG/15KG(非標(biāo)可定制) |
重復(fù)定位精度 | ±0.03MM |
安裝方式 | 落地式/懸掛式 |
工作最大行程 | 上下255MM,前后400MM |
橫臂旋轉(zhuǎn)軸最大角度 | 360° |
搖臂最大角度 | 180° |
最大工作半徑 | 2200MM |
上下軸升降最高速度 | 1.5M/S |
水平軸伸縮最高速度 | 2.0M/S |
橫臂旋轉(zhuǎn)軸最大速度 | 220°/S |
吸盤旋轉(zhuǎn)軸最高速度 | 360°/S |
自由度 | 標(biāo)配為4自由度,可定制5或6自由度非標(biāo)產(chǎn)品 |
伺服電機(jī)功率 | 400W/400W/750W/400W |
控制系統(tǒng) | 法國schneider專用工控系統(tǒng) |
觸摸屏 | 標(biāo)配7寸(可選10寸) |
調(diào)試方式 | 拖動示教與數(shù)字輸入 |
工藝包儲存 | 支持多種產(chǎn)品工藝包儲存,最多達(dá)100組 |
沖床連線與互鎖 | 標(biāo)配 |
相鄰機(jī)械手通信 | 標(biāo)配 |
外圍抓手監(jiān)控 | 內(nèi)部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制 |
自動檢測裝置 | 備選(漏沖孔檢測,產(chǎn)品壓傷檢測,揮發(fā)性沖壓油噴霧裝置 |
工作環(huán)境 | 溫度:0-65°,相對濕度:35%-95%不結(jié)露 |
電源要求 | 220v±10%或380V±10%(依伺服電機(jī)選型而定) |
設(shè)備壽命 | 8年以上 |
五:運(yùn)動范圍